集装箱正面吊运机的湿式制动系统解读.pdf

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1、集装箱正面吊运机的湿式制动系统解读一罗睿吴猛合力RSH4532．VO型集装箱正面吊采用全液压湿式制动系统，该系统把液压油作为动力介质，传递整机所需的制动力，并通过液压系统相关的控制元件直接把压力油输送给驱动桥(即前桥)湿式制动器，以实现可靠制动。1．系统特点该机型制动元件集成化程度高，元件数量少，便于整机内部安装布置：它把油液作为传递介质，工作灵敏、可靠，系统的蓄能器保证停机后仍有3～5次可靠制动；踏板力与制动力成比例，踏板力小，控制平稳，能实现微动和制动双作用功能；整机满载制动距离小于6m，并能够实现制动状态指示、低压报警等功能；湿式制动器置放在密16、梭阀17、脱挡信号开关18、制动踏板阀

2、19、囊封油池中，故水和杂质不会进入制动器内，因此具式蓄能器2O、紧急动作指示开关21、停车制动指示有制动力矩大、使用寿命长、抗抗污染能力强和免开关22和制动集成阀组23等组成。如图1所示。维修等诸多特点；驱动桥设有专门的冷却油路，能整个制动系统由2个单独的齿轮泵提供动力实时控制湿式制动器温度，保证长时间频繁制动性源，大齿轮泵2和小齿轮泵3--者串接在一起由变速能器上单独的取力口驱动。大齿轮泵2提供的高压油直接供给制动集成阀组23，油液分成3路，分别供2．系统组成及工作原理给行车制动、停机制动和驱动桥冷却，同时根据蓄该系统主要液压油箱1、大齿轮泵2、小齿轮泵能器内部压力变化情况给囊式蓄能器2O

3、充液。小-齿3、回油滤油器4、溢流阀5、过滤器6、液压油散热轮泵3提供的高压油经溢流阀5减压后进入液压油散热器7上的马达，使马达工作并驱动液压油散热器7器7、单向阀8、过滤器9、弹簧加载式制动器10、驱动桥11、堵塞报警开关12、油温报警开关13、制上的风扇转动，同时根据油温变化实时给冷却油路液压油散热，散热后的油液最终回流到液压油箱1动油压报警开关14、制动灯开关15、微动踏板阀192,工程机械与维修CM&M2011．1O中。制动集成阀组和各液压回路分述如下：(1)制动集成阀组工作原理制动集成阀组(见图2)是制动系统重要部件之一，主要由差动卸荷溢流阀1、直动溢流阀2、二位三通电磁阀3、节流阀

4、4、负载保持单向阀5、驱动桥保护单向阀6组成。由大齿轮泵2输送的高压油经P口进入阀体，流经直动溢流阀2和节流阀4，高压油经节流阀4后直接外接A1口，连接行车制动回路。直动溢流阀2；N节流阀4组成了进油路调速系统，可使供给行车制动的油液以均匀流速作用在制动器上。在齿轮泵不工作时，负载保持单向阀5能够防止囊式蓄能器内部压力损失及负载压力下降。二位三通电磁阀3在其控制开关打开情况下，阀芯左移，经差动卸荷溢流阀1的高压油液则通过二位三通电磁阀3进入弹簧加载式制动器，解除停车制动，此时制动压力为差动卸荷溢流阀1的设定压力即16．5MPa。(3)停机制动回路当蓄能器压力下降到10MPa时，系统会给蓄能停机

5、制动的作用是满足整机在停机工况下实施器充液，达到规定的压力值时齿轮泵会自动卸荷，可靠的机器停放。由图1可知，驾驶人员手动按下停止充液，系统油液通过驱动桥保护单向阀6经制驾驶室内仪表板上的翘板开关，可接通或断开制动动集成阀组回流到液压油箱。制动集成阀组中卸荷集成阀组23内二位三通电磁阀。电磁阀接通时左位溢流阀始终工作在自动卸荷和自动建压2种工作状工作，高压油从前桥手制动盘内的弹簧加载式制动态中，且会通过A3口始终给驱动桥冷却回路供油。器10泄压，实施停机制动；当电磁阀断开时右位起(2)微动和行车制动回路作用，高压油进入驱动桥手制动盘内的弹簧加载式集装箱正面吊运机在进行堆垛作业时，当整制动器10，

6、平衡弹簧弹力后使停机制动状态自动解机接近集装箱箱体时总希望缓慢靠近，此时使用整除，整机可以行走。机微动功能就可避免磕碰到集装箱箱体。由图1可(4)驱动桥冷却回路知，当操作者踩下徽动踏板阀16时，微动踏板阀16驱动桥冷却回路是保证整机制动性能不衰减的内部阀芯换位，来自制动集成阀组23的高压油通过重要回路，整个回路(见图1)包括过滤器6和9、微动踏板阀16内部阀芯，经梭阀17，流向驱动桥两溢流阀5和驱动桥保护单向阀8。若驱动桥内背压超侧的制动器实施制动。此时脱挡信号开关18切断变过0．5MPa，驱动桥保护单向阀8自动打开，冷却回速器的动力输出，使整机处于微动动作状态，在不路油从这一旁路直接流回液压

7、油箱1中，从而保护摘挡情况下对变速器离合器片实施保护，同时制动驱动桥不受高压影响。溢流阀5为液压油散热器7上灯开关15点亮。的马达提供所需的压力油液，当油温高于55℃时，当踩下制动踏板阀19时，高压油经梭阀17进人油温报警开关13报警。当因过滤器9堵塞而使回油驱动桥两边的制动器实施制动，梭阀17可使微动回背压大于0-7MPa时，堵塞报警开关12工作，提示驾路和制动回路互不干涉，优先在高压侧打开通路