舵机控制电路测试设备硬件设计.pdf

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1、第2l卷第6期仪器仪表用户EICVo1．2i2014年12月NSTRUMENlON2O14No．6舵机控制电路测试设备硬件设计李政博，刘方，蔡海燕(南京航空航天大学电子信息工程学院，南京210016)摘要：本文介绍了一种舵机控制电路的测试设备的硬件设计，分析了系统的总体组成、功能以及特点。阐述了设备与控制电路通信方法、控制信号的切换，以及硬件系统结构和软件设计思路。关键词：舵机控制电路；LabVIEW；虚拟仪器中图分类号：TP274一．2文献标识码：B文章编号：1671-1041(2014)06-00063-03TheHardwareDesignoftheRudderControlCirc

2、uitTestingEquipmentLfZhengbo，LiuFang，CaiHaman(NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，theCollegeofInformationandElectricalEngineering，Nanjing，210016，China)Abstract：IntroducesthehardwaredesignoftheRudderControlCircuittestingequipment，analyzestheoverallcomposition，thecharacteristicandthefuncti

3、onofthetestequipmentthatcanachieve．Expoundingthemethodsbywhichtheequipmentcommunicateswithcontrolcircuit，theswitchingofcontrolsignalandprovidesthesoftwaredesignideasofthesystem．Keywords：ruddercontrolcircuit；labVIEW；virtualinstrument布局。1．1供电电源监视及告警单元电路设计舵机控制电路是某型号舵机的配套电路，它的主要该电路用于监视为被测产品供电的信号电源+27V

4、和功功能是接收控制信号与反馈信号从而控制飞行器的飞行轨率电源±27V的电压和电流，电路结构如图2所示。迹，准确的舵机控制电路是精确制导的前提。其中过流过压保护由两个环节控制，一是来自电源本目前对舵机控制电路测试一般采用仪表以手动的方式身的过流过压保护，当产品出现故障，供电电源工作到限进行测量，测试效率低下，测试时间长，测试的准确性受流限压模式，保护产品被进一步损坏。二是来自工控机多人为因素影响较大，而且测试结果很难进行存档保留，依靠功能数据采集卡10端口控制，原理是：电流／电压变换电路本硬件平台，可以实现传统仪器的各项功能，大大提高了把电路传感器输出的电流信号转变为电压，通过数据采集测量的

5、自动化程度】。卡中的A／D转换器进行采集，将采集的数值与阈值进行比舵机控制电路测试系统用于检查和测量舵机控制电路较，一旦出现过流过压的情况，立即通过开关量关闭供电的正确性号陛能，并为调试电路板提供技术手段。电源电路。1硬件系统构成及工作原理对于电流的检测采用的是霍尔电流传感器。霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，即闭环原理，当原边电流测试设备硬件由供电单元、计算机系统、信号调理IP产生的磁通通过高品质磁芯集中在磁路中，霍尔元件固与采集单元、信号发生与通信单元、静态电阻测试单元、定在气隙中检测磁通，通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反DSP仿真与软件烧写单元、二次电源电压测试单元、信号向的补偿电流

6、，用于抵消原边IP产生的磁通，使得磁路中处理电路测试单元、J刍检转换电路测试单元以及机柜、测磁通始终保持为零。经过特殊电路的处理，传感器的输出试电缆、夹具等部分组成，系统组成如图1所示。端能够输出精确反映原边电流的电流变化。为了提高系统的可靠性，系统基于PXI总线构建，为了1．2静态电阻测试单元电路设计满足生产线的使用要求，系统具有对外接口与合理的结构该电路用于控制板和分组件的静态电阻测试，把计算收稿日期：2014—10—31基金项目：江苏高校优势学科建设工程资助项目。作者简介：李政博(1987一)，男，山东人，在读硕士研究生，研究方向：数字系统设计与计算机应用。64仪器仪表用户INSTR

7、UMENTATION第21卷图1测试系统框图Fig．1Testsystemdiagram：衰Il厂r—1-{数字衰熬互感式电1I电流I／电流借感器r—叫压变换攀：激头I厂r—-1{教学袭计，阜机横赢庸斌电I．1电流／电A2掇量流倍感器F—变换I囊入通道罄c学裳l厂广—叫1教学寝头互感式电I．1电朝／电流传感撩r—叫变换衡搬指示灯图2供电电源监视及告警单元电路的结构图Fig．2Powersupplymonitoringan