电液比例控制技术和策略及其在锻压设备中的应用.pdf

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1、2010年6月机床与液压Jun．2010第38卷第11期MACHINET0OL＆HYDRAUUCSVo1．38No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．11．036电液比例控制技术和策略及其在锻压设备中的应用李小龙，夏琴香，周思聪，林叶海，叶小舟(1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640；2．中山中炬精工机械有限公司，广东中山528400)摘要：详细介绍电液比例方向控制、电液比例流量控制、电液比例压力控制、电液伺服比例控制等电液比例阀技术，电液比例泵技术及PID控制、自适应控制、鲁棒控制、非连续系统控制、智能控制、复合控制等电液

2、比例控制策略。由于电液比例控制技术与控制策略相结合能够更好地满足液压控制系统的高响应、高精度的要求，解决系统的非线性、时变等复杂问题，其在锻压设备中得到了广泛的应用。关键词：电液比例控制；控制技术；控制策略；锻压设备中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)11—119-4TechnologyandStrategyofElectro-hydraulicProportionalControlandItsApplicationintheForgingEquipmentLIXiaolong。，XIAQinxiang，ZHOUSicong，LINYeha

3、i，YEXiaozhou(1．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510640，China；2．ZhongshanJonjeePrecisionMachineryCo．Ltd，ZhongshanGuangdong528400，China)Abstract：Thevalvetechnologiesofelectro—hydraulicproportionalcontrol，suchasdirectioncontrol，flowcon

4、trol，pressurecon—trolandsenocontrolofelectro—hydraulicproportion．aswellasthetechnologyofelectro—hydraulicproportionalpumpcontrolwerein—troduced．Thestrategyoftheelectro·hydraulicproportionalcontrol，suchasPIDcontrol，self-adoptioncontrol，robustcontrol，dis—cretesystemcontrol，inteligentcontrolandc

5、ompoundcontrolwerediscussed．Thecombinationofthecontroltechnologyandthecon-trolstrategyoftheelectro·hydraulicproportioncansatisfythedemandsofhigh—responseandhJgh-precision，andsolvethecomplexproblemsofnonlinear，time—varyingofthehydrauliccontrolsystemmoreeficiently，itiswidelyusedintheforgingequi

6、pment．Keywords：Electro—hydraulicproportionalcontrolling；Controltechnology；Controlstrategy；Forgingequipment锻压设备是工业基础装备的重要组成部分之一，在线控制。在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要由于电液伺服器件的价格过于昂贵，对油质要求工业部门得到广泛应用。在众多的锻压设备中，尤十分严格，控制损失较大，使伺服技术难以被更广泛其是旋压机、液压折弯机、快速锻压液压机、板料冲的工业应用所接受；而传统的电液开关控制又不能满压液压机、液压剪板机、模锻液压机等锻压设备具有足高质

7、量控制要求。电液比例控制技术性能介于伺服冲击负荷，且一般吨位较大，因而大多采用液压驱控制和开关控制之间。凭借其成本低、抗污染能力动。强、节能、维护方便等特点，电液比例阀在许多场合随着液压技术、液压控制和计算机技术的发展，逐渐取代了伺服阀。作者较全面地论述电液比例控制为了与数控系统配合获得高的动态响应和高的制造精技术的原理，综述电液比例控制技术在锻压设备中的度，液压驱动系统必须采用电一液伺服驱动。电一液应用概况。伺服驱动系统的液压缸使用伺服液压缸，以提高频率1电液比例控制技术的控制