对电液比例控制技术在汽车起重机液压系统中的应用

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1、维普资讯http://www.cqvip.com电液比例控制技术在汽车起重机液压系统中的应用徐州重型机械厂刘大庆关键词：电液比例控制起重机液压系统目前，国外先进的汽车超重机已将电液比刀例控制应用到其液压系统调速中，国产汽车起重机上尚未采用电液比例控制。但就目前国内—山T蓄i比例电磁铁．lln^生产的电液比例元件的性能和价格而言，它已．＼电磁铁．＼M【口j(J＼＼一·、完全可以被新一代起重机液压系统所按受。／。＼．O’IOⅡⅢ位{6Il耐高压直流比例电磁铁比例电磁铁是电渡比例控制中应用最广泛图1耐高压直流比例

2、电磁铁的结构和特性的电一机械转换元件。它结构简单、对油质污1．推杆2．工作气隙3．非工作气隙4．衔铁5．隔磁环6．耐压导套7．限位片染不敏感、价格低廉，并具有较大的功率重量工一吸合区Ⅱ一工作行程区Ⅲ一空行程区比，可以输出较大的位移和力，不仅可用来推动比例先导阈，也可以直接驱动主阀。由于它量马达)调速系统。换向时，搬动换向阀手柄要的导套具有足够的耐压强度，所以比例电磁铁克服换向阀内的弹簧力、液动力、摩擦力。为可承受35MPa静压力。前后两段导套用非导保证换向阀顺利复位，换向阈的弹簧力设计得磁材料焊接，形成隔威

3、环。经优化设计的前段很大。所以，即使换向阀操纵杆的杠杆比做得导套尾部形状和尺寸决定了比例电磁铁具有理很大，长时间工作，操作者仍感不适。如果在想的性能曲线。从图lb中可看出，当比例电磁这类回路中采用电液比例控制使能很好地解决铁线圈电流给定时，在工作行程范围Ⅱ内具有这一问题。水平的位移——力特性，即比例电磁铁的输出图2为采用电液比例控制的变幅油路。原力与衔铁在工作行程范围内的位置无关，只与手动换向阈换成了电液比例方向阀(以弹簧对给定线圈的电流值有关。所以，比例电磁铁的中型直接控制式——即比例电磁铁直接驱动功输出

4、力与控制电信号值成比例关系，这与普通率圾阀芯的电液比例方向阀为例)，原换向阀操电磁铁形成鲜明对照。纵手柄换成手动比例电压控制阀(下称手控电阀)。手控电阀可以向前后左右四个方向搬动。2电液比例控制调速搬动的角度不同，手控电阀下端电位器发给比目前，国产汽车起重机的液压系统大多采例电磁铁的电压信号的强弱不同，由于比例电用定量泵——手动换向阈——变量马达(或定磁铁水平的位移——力特性，相应地比例电磁工程机械，1990(9)一33—维普资讯http://www.cqvip.com铁压缩阀芯弹簧的力就不同。这样，阀的开

5、口量就不同，这就使电液比例方向阀开口量与手控电阀的搬动角度成一定比例。由于手控电阀下面只有四只电位器，搬动手柄只是压缩复位圉4J．比蜘溢梳阀2．定值流量控制阀弹簧，所以非常轻便。对大流量高压系统中变量泵的变量机构的控制是整个系统容积倡的调速控制，必须采用速的关键。变量机构的基本作用是改变泵的排先导型二级或多级方向量，其中变量活塞的位置和泵的排量调节参数比例阀。此类阀有先导(轴向柱塞泵为斜盘或斜轴的倾角，叶片泵为减压比例方向阀(原理定子对转子的偏心距)一一对应。变量机构本质图见图3)，先导溢流比是一个位置控制

6、系统。图5所示为一双向电液’2．手皇动比嚣侧耄电霎压璺控椤0方月向I¨J阀‘(、原耶理图因见灿图因比例排量调节泵加定量马达的闭式容积调速系制阀4)等。由于此类闼内含统。电液比例排量调节泵能实现排量与输人电有一级或多级液压功率放大，能较好地克服主信号成正比的控制功能。从图5中可以看出，阀芯上的液动力干扰，在负载变化时具有较高此变量泵有一个主泵和一个补油泵。主泵变量的稳定裕度。但上述两种阀的先导阀输出压力话塞和电液比侧方向阀之间有着位移直接反馈与主阀位移之间无反馈，仅是开环压力——位美系，即变量活塞跟踪电液比例

7、方向阀的位移移变量，必然还耍受到液动力的干扰，先导阀而定位。此泵的变量控制过程为：操纵手控电和主阀上的摩擦力直接影响控制特性的滞环，阀发给电液比例方向阀一定量电信号值，电液控制精度较低。如果要求很高的控制电压与换比例方向阀有一对应位移，并打开阀口使补油泵的油液进入变量活塞缸，使之对电液比例方圉a向阀开口量的比例精度，必须采用先导级和主级问带有彀间反馈的比例方向阀。反馈形式包圉5i．主泵2．补油泵3．制动器括：机械位置反馈，位移——力反馈，位移一压力反馈和位移——电反馈等。向阀有一跟踪位移，井使泵的排量变化，

8、直至大吨位起重机出于节能、调速方面的考虑，变量活塞缸的反馈移动量又使电液比例方向阀它的回转和起升液压回路常采用外控变量泵的阀口美闭为止。这就使得操纵者搬动手控电——定量马达的开式或闭式容积调速系统。其阀的角度与泵的排量成正比例变化，达到预期一34一工程机械，1990(0)维普资讯http://www.cqvip.com的操作目的。但由于此泵的容积效率随工作压卷筒)，只是增加了～套各液压缸的位置检测、力升高而降低，