浅谈新一代掘进机的功能拓展.pdf

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1、煤矿现代化2013年第5期总第116期浅谈新一代掘进机的功能拓展宋金标，李琳，李菊，张佃龙(兖矿集团机电设备制造厂，山东邹城273500)摘要掘进机是现代化矿井巷道掘进的主要设备，经过几十年的发展，已成为具有行走、截割、支护等功能的机电液一体化设备。本文在国内掘进机技术水平的基础上，根据不同用户的需求，从液压、电气和机械结构方面，探讨了新一代掘进机的功能特点。关键词液压系统；传感器；智能化；自动润滑中图分类号：TD421．5文献标志码：B文章编号：1009—0797(2013)05—0094—03我国掘进机产品已

2、有数十年的发展历史，经过几计提出了更高的要求。代工程技术人员的不懈努力，掘进机已成为具有行1．1超高压液压系统走、截割、支护等功能的机电液一体化设备，并具有喷为确保掘进机具有足够的牵引力和破碎能力，雾降尘功能ill。掘进机产品的制作厂家也有数十家，液压系统压力要达到80MPa，这就对泵、阀、油缸、马在国内市场上每年约有80亿以上的产值。目前掘进达等液压元件的密封系能要求更高，国内的一些密机产品正朝大型化、小型化、系列化、精细化、模块化封厂家，如南京艾志已在液压支架立柱上进行等方向发展，其功能特点也越来越多，例如自

3、动清洁、120MPa超高压试验。超高压液压系统、机载除尘系统、自动润滑等。1．2液压系统在线康复虽然掘进机液压系统中通常都设有多级过滤装l液压系统置，但由于其工作环境恶劣，空气中的粉尘、液压元液压系统是掘进机控制系统的重要组成部分，掘件磨损产生的铁屑等都会对液压系统造成污染，这进机所有的马达、油缸的动作均由液压系统提供动力些细微颗粒会对液压马达的柱塞、换向阀的阀芯及源并进行控制。国内厂家于上世纪80年代在借鉴国泵的缸体造成致命损坏，缩短其使用寿命。国内的某外掘进机的基础上，研制出第一代掘进机，其液压控些掘进机制造

4、厂家已经尝试在掘进机上增加一套自制系统的动力元件大部分为定量齿轮泵，控制阀为直动过滤装置，在掘进机工作的同时，对液压系统进行动式换向阀，该套系统具有噪音大，液压系统温升过体外循环过滤，实现液压油的在线康复。快等缺点。行走部、第一运输机和耙爪的驱动均采用1．3故障快速诊断斜盘式定量柱塞马达+齿轮减速机的形式，结构复掘进机液压系统中执行元件较多，管路复杂，尤杂、故障率高。随着科学技术的发展，尤其是三一重装其负载敏感和先导控制方式对操作人员的技能要求等企业加入煤机装备制造行列，在掘进机制造过程中较高，出现故障后判断处理

5、起来需要更多的时间。在引入了T程机械上比较成熟的控制技术，使掘进机的液压系统中的某些关键位置安装压力传感器和流量技术水平得到极大提升。液压系统开始采用负载敏感传感器，将这些信号传送到电控箱的主控器中，主控控制、先导控制等先进技术，行走部的驱动开始采用器通过程序对信号的大小进行比较，快速判断故障柱塞马达+高度集成的减速机，基本实现了免维护，点并在LCD显示屏上显示出来，同时启动语音报警第一运输机和星轮采用低转速大扭矩液压马达直接系统，为操作人员节省大量时间。驱动，节省了大量空间，大大降低了故障率，提高了丁：除了上述

6、特点之外，在某些地理环境复杂的地作效率。这些是第二代掘进机的突出特点，目前国内区，掘进机还要在大倾角巷道中工作，这时就要考虑市场上的大部分掘进机都采用这种控制方式。此时，如何避免掘进机在上坡或者下坡时避免由于液位变第一代掘进机基本淘汰。化造成的泵的吸空。设计时在保证整机高度一定的过去十年是国内煤炭行业发展的黄金时期，煤情况下尽可能提高油箱的高度，吸油过滤器的位置炭开采量和煤炭价格每年都有大幅提升，年产100尽量靠近油箱的中问部位，最大限度的降低液位变万t以上的煤矿的数量也逐年增加，矿井条件更为复化对泵吸油的影响。

7、杂，对掘进机的技术水平提出了更高的要求。以三一2电控系统重装、兖矿机厂、佳木斯等企业为代表的国内掘进机制造厂家正在研制第三代掘进机，对液压系统的设电控系统是掘进机控制系统的核心，其主要控·94·煤矿现代化2013-r第5期总第116期新一代掘进机在原有的基础上从机械结构方面辅助动力单元。做了重大改进，能够更好的适应现代化矿井巷道的5自动润滑系统快速掘进。3．1快拆快开快修掘进机在井下潮湿、粉尘尘含量大、重载、冲击在掘进机的机械结构上，“快拆快开快修”是新载荷大的环境中工作，润滑对于回转轴承、销轴等发一代掘进机的突

8、出特点。各种部件一定要方便拆装，生相对转动的零部件十分重要，但要操作人员花费便于修理，如掘进机的电控箱门采用快开式，内部采大量的时间逐个点去注油也是不现实的。配备自动用模块化设计，出现故障后直接更换模块，节约了大润滑系统后，司机仅需操作一下手柄或者按钮，就可量的维修时间。以对整机所有的润滑点进行注油。甚至在产品设计3．2机载除尘系统阶段可以通过编程，使PLC在累计开机时间