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1、嵌入式电机控制系统设计（硬件）目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1课题来源11.2嵌入式电机控制系统的概述11.3本文完成的主要工作4第2章嵌入式电机控制系统设计方案设计52.1嵌入式电机调速系统52.2键盘显示部分92.3过电压电流检测与保护部分92.4通信部分102.5转速测量部分102.6嵌入式电机控制系统的总体方案确定11第3章嵌入式电机控制系统硬件电路设计123.1系统硬件电路总框图及原理图123.2系统主要原器件简介133.3系统主回路的设计及参数计算203.4嵌入式控制系统单元模块的设计24第4章系统软件的设计314.1程序框图及
2、其介绍314.2部分子程序36结束语38致谢39参考文献4041电气与电子工程系电气工程及其自动化专业嵌入式电机控制系统设计（硬件）摘要随着我国工业的日益发展，电机在许多工矿、机械等企业得到广泛的应用，本嵌入式电机控制系统是运用单片机控制的变频调速系统，控制对象主要是三相交流电动机，控制思想是用转差频率进行控制，通过改变程序来达到控制电机的目的。系统以AT89C52为控制核心，主要采用变频调速技术，结合所学的单片机技术，实现系统的功能要求。系统的总体结构主要由主回路，SA4828大规模集成SPWM变频器电路，键盘显示电路，光电隔离电路，检测保护电路，驱动电
3、路，串口通信电路等组成。主要电路芯片由51系列单片机AT89C52,Intel8279通用键盘/显示器，SPWM波产生电路SA4828芯片,以及驱动芯片IR2304等构成。由于设计中电动机功率不大，所以主电路整流器采用不可控电路，电容器滤波；逆变器采用电力晶体管三相逆变器，结构简单清晰，成本大大降低。关键词：AT89C52单片机；SA4828变频器；IR2304；整流器；三相异步电动机41电气与电子工程系电气工程及其自动化专业嵌入式电机控制系统设计（硬件）AbstractWiththeincreasingdevelopmentofChina'sindust
4、ry,theelectricalinmanymining,machineryenterpriseshavewideapplication,theembeddedmotorcontrolsystemistousetheSCMControlFrequencyControlSystem,controlisprimarilyaimedatthree-phaseACmotor,controlthinkingUseslipfrequencycontrol,bychangingthespeedcontrolprocedurestoachievetheobjective.
5、AT89C52forthecontrolsystemtothecore,mainlyVVVFtechnology,integrationofthemicrocontrollertechnology,toachievethefunctionofthesystemrequirements.Theoverallstructureofthemainsystembythemaincircuit,sa4828large-scaleintegratedcircuitspwmconverter,thekeyboardshowcircuit,photoelectriccir
6、cuitisolation,detectionprotectioncircuit,drivingcircuit,serialcommunicationcircuits.Themaincircuitchipfrom51MCUat89c52,Intel8279universalkeyboard/display,SPWMwavegeneratedSA4828circuitchips,anddriverchips,andsoon.Asthedesignofelectricalpowerdonot,sodonotusecontrolledrectifiercircu
7、its,capacitorsfilter;inverterwiththree-phasepowerinvertertransistor,aclearstructure,thecostmuchlower.Keywords：AT89C51SCM;SA4828converter;IR2304;rectifier;three-phaseasynchronousmotor41电气与电子工程系电气工程及其自动化专业嵌入式电机控制系统设计（硬件）第1章绪论1.1课题来源随着我国工业的日益发展，电机在工业控制和机械自动化等企业中得到广泛的应用，其可分为：直流电动机、伺服电
8、动机，步进电动机，交流电动机等。首先是直流电动机，它的优点主要在于
