基于嵌入式的推杆电机控制系统设计

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1、分类号:TP27110710-2013232014专业硕士学位论文基于嵌入式的推杆电机控制系统设计周鹏飞导师姓名职称李登峰副教授专业学位类别申请学位类别硕士控制工程及领域名称论文提交日期2015年5月15日论文答辩日期2015年6月4日学位授予单位长安大学ThedesignofLinearActuatorcontrolsystembasedontheEmbeddedSystemAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhouPengfeiSupervisor：Prof.LiDengfengChang’anUniver

2、sity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：哥摘’>^年》月0日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为

3、长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：/习麟昝年6月（丨日摘要论文在调查研究了国内外推杆电机控制技术发展的基础上，重点分析了推杆电机控制系统的原理，并结合现代各行业对推杆电机控制系统的功能要求以及目前嵌入式系统领域的前沿技术，采用了基于嵌入式技术ARM+µC/OS-II+µC/GUI+液晶屏的推杆电机控制系统，有效提高了推杆电机控制系统的精确性，高效性，同时确保了控制系统的灵活性以及易操作性。本文主要的研究工作如下：1、本论文根据推杆电机控制系统的技术要求和所要实现的功能要求，研究了所要组成的控制系统的硬件实现方案：基于Cortex-M3内核的32

4、位增强型MCU的STM32F103RBT6作为主控制器，采用TFT液晶屏作为显示模块，独立矩阵键盘作为输入模块，针对系统运行的需要，设计了液晶显示电路、矩阵键盘电路以及EEPROM存储电路。2、使用了基于µC/OS-II操作系统和µC/GUI用户图形的软件平台，重点介绍了µC/OS-II操作系统和µC/GUI的移植过程。研究并深入分析了各个主要接口设备的驱动程序，然后在此基础上，根据推杆电机控制系统的的实际功能要求，编写了推杆电机控制的应用程序，并利用µC/GUI用户图形构建了应用程序各个功能界面。3、运用相应的KEIL开发环境对系统进行了一系列的调试，验证了该推杆电

5、机控制系统设计的合理性和科学性，指出并明确了系统研究和开发过程中遇到的一些问题，并对推杆电机控制系统的下一步发展和研究设计的重点难点做出了展望和憧憬。该嵌入式推杆电机控制系统能够在实际生活中应用，满足所需的技术要求指标和所要实现的功能要求，具备实际的可操作性，响应速度快，显示直观，误操作率较低。该选题是作者参与的北京某公司的推杆电机控制系统项目。关键词：嵌入式µC/OS-II，µC/GUI用户图形，STM32F103微控制器，TFT液晶显示屏IAbstractThisarticleintheinvestigationandstudyofdomesticandforei

6、gnbasedmotorpushrodcontroltechnologydevelopment,focusontheanalysisoftheprincipleofLinearActuatorcontrolsystem,combinedwiththemodernindustriesontheLinearActuatorcontroltechnologyoffunctionaltechnicalrequirementsandcurrentcutting-edgetechnologyfieldinembeddedsystem,thedesignofaLinearActua

7、torcontrolsystemoftheARM+µC/OS-II+µC/GUI+embeddedtechnology,LCDscreenbasedon,improveaccuracy,LinearActuatorcontrolsystemefficiency,atthesametimetoensurethatthecontrolsystemflexibility,easyoperation.Inthispaper,themainresearchworkisasfollows:1,thispaperaccordingtothetechnicalreq