多轴双横臂独立悬架轮式车辆静态轴荷研究.pdf

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1、·机械研究与应用·2014年第4期(第27卷,总第132期)研究与分析多轴双横臂独立悬架轮式车辆静态轴荷研究左振玉,赵春霞,郭晓燕(中国北方车辆研究所,北京100072)摘要:多轴双横臂独立悬架轮式车辆属超静定结构,对其轴荷进行了研究,提出了获取轴荷的新方法。对车辆在水平路面上的静态轴荷进行理论推导,建立了相应的ADAMS仿真模型,并结合算例进行验证,结果显示该计算和仿真方法准确可靠。该方法考虑轮胎和悬架刚度的非线性、簧栽质心偏移等对轴荷分配的影响,能够提高获取轴荷的精度。分析了轴距和簧载质心前后位置对轴荷

2、的影响,以指导车辆设计。关键词:多轴;双横臂;轮式车辆;轴荷;ADAMS中图分类号:U462.2文献标志码:A文章编号:1o07—4414(2014)04—0007—04StudyonStaticAxleLoadofMulti-axleWheeledVehicleswithDoubleWishboneIndependentSuspensionsZU0Zhen—yu.ZHA0Chun—xia,GU0Xiao—yan(ChinaNoahVehicleResearchInstitute,Beijing100072

3、,China)Abstract:Muhi—axlewheeledvehiclewithdoublewishboneindependentsuspensionsisastaticallyindeterminateStructure.Theaxleloadisresearchedinthispaper.andanewmethodispresentedforgettingtheaxleload.Thestaticaxleloadisde—ducedwhenthevehicleisonthehofizontMpla

4、ne,thecorrespondingADAMSsimulationmodelisbuiltandisverifiedthemthroughanexample.Theresultsshowthatthecalculationandsimulationmethodisaccurateandreliable.Consideringthefac—torsthatinfluencesaxleloaddistribution,suchasthenon—linearstifnessoftiresandsuspensio

5、nsandthecenteroffsetofsprungmass,thismethodcanimprovetheaccuracyofaxleloaddata.Itcanbeusedforvehicledesignthroughan~yzingtheinfluenceofaxlebaseandthecenteroffsetofsprungmasstotheaxleload.Keywords:multi—axle;doublewishbone;wheeledvehicle;axleload;ADAMSO引言载荷

6、分开考虑L4;有研究引入悬架变形系,但忽略随着经济发展和科技进步,多轴汽车市场需了轮胎变形及悬架安装高度的影响。求不断增加,技术要求不断提高。民用车方面,专以往研究中,常将车体视为刚体,但推导数学模用汽车作为重要运输与作业装备,呈现重型化、多型过程中违背该假设,即静平衡位置时车体长度大于轴化发展趋势;军用车方面,重型多轴特种运输车车体实际长度,如图1所示,f>z。对于双横臂独立辆常作为高精尖武器的安装平台¨,多轴轮式装悬架车辆,在车体前后倾斜时,悬架刚度和轮胎刚度甲车辆集火力、机动和防护于一体,以满足现代化

7、不可串联等效。笔者严格按照车体为刚体的假设,分战争要求。开考虑簧上载荷和簧下载荷,考虑悬架呈装高度、轮轴荷是汽车总体设计过程中的重要参数,其分配胎和悬架变形对簧载质心偏移的影响,建立多轴轴荷对轮胎寿命,汽车动力性、通过性和操纵稳定性等使数学模型,并借助ADAMS建立相应的考虑悬架刚用性能均有影响。多轴轮式车辆的轴荷问题属超静度、轮胎刚度非线性实际的参数化仿真摩型,结合算定问题。以往研究中,数学、仿真模型构建过程涉及例进行验证,最后分析轴距和簧载质心前后位置对轴到:是否视车体为刚体,悬架、轮胎等效刚度的处理,

8、荷的影响。是否考虑悬架安装高度影响,是否考虑悬架刚度和轮1数学模型推导胎刚度的非线性等。有研究考虑车体变形,采用悬未承受载荷的多轴轮式车辆简化模型如图1所架、轮胎串联等效刚度;有研究应用位移法研究多示。为简化问题,提出以下假设:轴汽车轮胎载荷,但在某些工况下忽略了悬架、轮胎(1)车体为刚体;变形对车体质心位置的影响;有研究考虑了悬架(2)车辆左右对称;安装高度的影响,指出因轮胎刚度和悬架刚度相差较(3)各轴悬架的

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