堆取料机的调速研究.pdf

《堆取料机的调速研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、堆取料机的调速研究李毅民王英沽石长忠大连重工·起重集团有限公司大连l16013摘要：堆取料机的调速是现代堆取料设备调试和使用的重要环节，调速的目的是满足使用工艺参数，提高设备效率与减少冲击载荷，延长设备钢结构的疲劳寿命，改善性能与可靠性。通过产品设计与现场实践经验，并结合理论分析，详细描述了堆取料机各机构的调速机理及实现方法，对设备设计者和使用者有一定的借鉴意义。关键词：堆取料机；变频回转调速；余弦函数倒数调速中图分类号：U653．928．5文献标识码：A文章编号：1001—0785(2011)04—0016—04Abstract：Thespeedgoverning，th

2、ekeystepofmodernstacker／reclaimercommissioninganduse，aimstomeetthetechnologicalparameters，reducetheimpactload，extendthefatiguelifeofsteelstructuresoftheequipment，andimprovetheequipmentperformanceandreliability．Withtheproductdesignandfieldexperience，andcombiningwiththetheoreticalanalysis．t

3、hepaperdescribesthespeedgoverningmechanismaswellastheimplementationmethodforallmechanismsofstacker／reclaimerindetail，providingreferencefortheequipmentdesignersandusers．Keywords：stacker／reelaimer；variablefrequencyrotationspeed—governing；reciprocalcosinefunctionspeed—governing堆取料机是现代散料装卸的主要

4、设备，应用Q=hArw／3600(t／h)(1)在港口、电厂、冶金、水泥、矿山等行业的原料式中：Q为取料能力，t／h；为物料密度，场。堆取料机有多种形式，随着技术的进步，各t／m。机构逐渐采用先进的调速方式。堆取料机的调速目的主要是：提高效率，减少冲击，调整取料能力，改善设备的性能与可靠性。1摇臂式斗轮堆取料机回转机构的调速斗轮堆取料机的回转机构在回转角度范围内图11层1个进尺单程取料形状通常为变速运行，一般采用与轨道长度方向的夹角余弦函数的倒数成正比的速度变化规律调速。将取料时斗轮水平挖掘的轨迹用平面图表示由于控制技术水平的限制，过去采用的是3级直如图2，图中Y与的交点

5、为前次回转时的回转中流电机可控硅调速的方法。随着先进的交流变频心；Y与的交点为进尺m。后的回转中心；Ar为电机技术及直流电机控制技术的应用，开始普遍回转角度为OL时的进尺量；r为回转半径与斗轮半采用连续调速的方法调整回转机构的转速。径之和，1TI。根据回转机构的转速、每层取料深度、进尺I量可以计算出某一瞬时的取料能力。在图1中，h表示每层深度，1TI；m表示回转角度为0时的进尺量，即大车步进的距离，一般为0．3～1．5m；△r表示在某一回转角度时的进尺量，m；表示在／某一角度时的斗轮水平回转线速度，m／s；Ol表示0＼／回转的角度位置，(。)。对应于某一角度的取料能力可由

6、下式计算：图2斗轮取料轨迹平面几何形状一16一《起重运输机械》2011(4)使用余弦定理可计算出r和△r有如下关系：构的同转转速可以按照与余弦函数的倒数成正比r=r+m：一2cos(兀一O／)m。的变化规律调速。此种调速方法与理论计算值具彳f．定的差距，但在工程上可满足使用，并简化一2m。COSOd±cosm：一4(m：一r)————————————一。J速度变化曲线。在回转角度范围内仅仅在0。～70。时为变化的回转速度，70。～90。为恒速运行，=一m。COSO(±~／r一msino／见图3。在实际应用中采用编码器检测悬臂梁中心Ar=r—r=r一[一moCOSa±、／二

7、]线向与大车轨道的夹角，根据检测到的夹角信号确定需要的速度，最后由PLC根据对应角度确定cos⋯[1+√一22]的回转速度，并驱动变频器工作在对应的频率下，式中：sinOt的计算结果为0～1；m。的取值使电机达到某一角度位置需要的转速，最后实现范围为0．3～1．4m；煤炭的取料能力为300～需要的回转速度的变化。6000t／h，r的取值范围为25～55m。f＼mro1，：(2．9×10～～2．3×10)一l／。。／可以看出f＼m_r_zo1，的数值为一较小的数量级。r[一√卜sin](5‰r网3回转角度与回转速度的关系曲线故可