斗轮堆取料机取料流量控制方式的比较研究.pdf

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1、斗轮堆取料机取料流量控制方式的比较研究潘泉洪，等斗轮堆取料机取料流量控制方式的比较研究ComparatiVeResearchonRecIalmingFIOwControlPatternsforBucketVVheeIStacker／RecIaimer馐靠涪1优支惠2(浙江浙能嘉兴发电有限公司1，浙江嘉兴31420l；上海电力学院计算机与信息工程学院2，上海200090)摘要：针对悬臂式斗轮机恒速同转取料时存在取料／F：均、取料效率低和自动化程度不高等缺点，以及角度余弦开环控制方式不能处理料堆塌方等

2、突发情况．提出了视频流量闭环控制方式。该控制方式通过实时检测取料瞬时流量。自动控制斗轮机悬臂的回转速度进行取料。对比研究及运行结果表明，该方式提高了取料效率。达到了节能增效的日的。关键词：斗轮堆取料机开／闭环控制图像分析节能增效中图分类号：唧91．4l文献标志码：AAbstract：Aimingatthedemeritsofmeconstantspeedc阴tileverbucketwheelreclaimer，e．g．，unevenreclaiming，lowemciencyandtheau—t

3、omationleveli8nothighenough，asweuas山eopen—loopcontmlsystembasedonandeofeosineisunabletohandleenlergenciessuch聃landslipofmaterialpiles-thustheVFnowclosed-loopcontml8chemeispmposed．WitllthiscontroIscheme，出roughdetecti】唱reclaiming8im—ultaneousnowinrealti

4、me，merotatingspeedoft11ecanmeveri8controUedautomaticaUyfofreclaim．There∞ar_ch0finte卜comp捌∞nonoper-ationresultsindicatestllatt11i8methodenhance8reclaime侬ciencytofeachtlIepurposeofenergy8aving．1(eywords：Bucketwhee王8tacker／reclaimer0pen／closed·lo叩contmll

5、mageanalysisEnergy8aving＆emciencyincreasingO引言斗轮堆取料机是目前火力发电厂燃煤输送系统的主要没备之一，它担负着燃煤堆放和取料加仓的双重任务。在实际的运行作业中，取料作业靠操作人员人工控制。受操作人员操作技能、责任心等因素变化的影响，超流量运行常有发生，这给下游皮带机设备的安全可靠稳定运行带来了不利影响，平均取料流量也偏低。因此，从设备上改进取料作业控制方式，达到提高平均取料量、降低取料流量峰值、减少超流量运行带来的负面效应是十分必要的。l斗轮机取料系统

6、模型在斗轮机回转取料过程中，由于回转臂在某一层取煤时形成的两个环形为平移关系，造成不同回转角下的取煤深度以一定函数关系单调变化(回转角越大，取煤深度越小)。取煤流量不仅与该取煤深度有关，还与取煤层高、回转臂的回转速度有关⋯。取煤流量是单位时间内的上煤重量，设为／，∥h；煤密度设为修改稿收到日期：20lO一06一08。第一作者潘泉洪，男，1970年生．2003年毕业于浙江大学电力系统及其自动化专业．工程师；主要从事火力发电厂输煤系统电气控制系统的技术管理工作。p；取煤深度是斗轮挖取下来的煤在沿斗轮运

7、动轨迹的法线方向上的深度，设为△；取煤层高是分层取煤时每层设定的高度，设为g；回转速度是回转臂末端的线速度，设为口，则：，=p△∥(1)而取煤深度△与每次大车步进长度￡和回转角p有关。斗轮机取料过程模型如图1所示。斗轮机大车导轨图l斗轮机取料示意图Fi器lSchematicofthebucketwheelreclaimer图l中：r为回转半径；Ⅳ为煤堆宽度；￡为大车步进长度；△为取煤深度。由图1可得：r￡．sin口，Sln廿Slndr■—_==■—一—}8lnn=一LrsiT邶sinp‘sin(臼

8、一a)=南√=南sin(日一a)2丽。+72丽81nL扩a’40PRoCESSAUToMATIoNINSTRUMENTATIoNVoL32No．2Feb九mry20ll斗轮堆取料机取料流量控制方式的比较研究潘泉洪，等△=r—r’=r一—÷=sin(p—a)=slIl口r一-÷二(sin6}cosa—cos—sin0[)由于eos仅一l，则有：△=r—r’=r一—÷二(sinpcosa—cos口sina)=南cos鲫阱南cosp学￡=‰s口(2)最终可得△=Lcos口，于是有：／=昭