升降电梯驱动系统结构设计及控制电路结构设计

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1、升降电梯驱动系统设计及控制电路设计升降电梯驱动系统结构设计及控制电路结构设计第１章设计总体方案1.1设计的思路1.1.1曳引机的额定载重量额定载重量是指曳引比为1，平衡系数（对重系数）为0.4时，曳引轮曳引的轿厢所承受的重量，对于客梯重量为1250kg，人数为16位。1.1.2额定速度额定速度是批曳引比为1时曳引轮的圆周速度。（单位：m/s）即轿厢速度。1.1.3曳引机减速器的中心距：160mm1.1.4交流电动机86升降电梯驱动系统设计及控制电路设计a）功率（单位：kw）：22b）中心高（单位：mm）：200c）极数：单速为4极注：1)曳引机减速器其它几

2、何参数，应符合标准GB100085-88或JB2318-79或GB9147-88的规定。2)电动机其它技术要求，应符合GB12974-91。1.1.5曳引机的总体设计曳引机主要由电动机、联轴器、减速器、曳引轮、机架、飞轮（手扳轮）、编码器等部分组成。目前曳引机的组合形式主要有下列三种：1）电动机→联轴器→制动机构→减速器→曳引轮2）3）4）电动机→联轴器→减速器→制动机构→曳引轮5）6）7）制动机构→电动机→联轴器→减速器→曳引轮8）9）综合分析后,本人选择第1）种方案来设计。86升降电梯驱动系统设计及控制电路设计1.1.6关于制动机构位置的讨论制动机构放

3、置在联轴器处，不但可以利用制动联轴器缩小尺寸，降低成本，而且可获得良好的受力状态，最后达到提高寿命、紧凑结构、美观大方的效果。但放在联轴器处对维修来说稍有不便。在结构设计中尽量避免蜗杆双端出轴。曳引机需要机架，以便在机房内安装。另外过轮需安置在机架上，与曳引机组成一体。机架设计要注意：曳引机的重心必须位于机架之内，最好接近机架平面中央；机架要有足够的刚度；机架不得与曳引轮，钢丝绳干涉。至于曳引轮的布置，必须安装在输出（低速）轴上；放置应征得用户认可，由输出轴左伸右伸决定。对于齿轮副曳引机，一般和电动机一起放在减速器的同侧。1.1.7电动机的选用除小型杂物电

4、梯外，其它电梯都要经过起动→稳定→停运三个工作阶段，其速度要经过低速（加速）→正常匀速→低速（减速）三个阶段，其调速方法通常有直流调速、变极调速、调压调带、调频调带、直线调速等形式。客梯多用调压或调频调速电动机。随着技术的发展，采用调频调速电动机要优于调压调速电动机，所以这里我选用调频调速电动机。电动机转速和它的极数有关。转速高，极数少，体积小，成本低，故应选择4极电动机，n1=1500r/min86升降电梯驱动系统设计及控制电路设计1）传动比i12经综合考虑选用i12=362）曳引轮曳引轮大小直接影响轿厢速度，由公式得T2=F2r2=3277376.64

5、，于是F2=T2/r2=3277376.64/297.6=11012.69D/d2=F2/Q，于是D=F2*d2/Q=11012.69*297.6/(1250+2900)=789.73取D=800，绳径：d=163）曳引比的应用经验所得：客梯i/12=1（当v≥1m/s时）86升降电梯驱动系统设计及控制电路设计1.2设计方案的确定目前已有的结构分：整体式——蜗杆、蜗轮轴向装入箱体内：箱体在蜗轮轴线的水平面内分成上下两个箱体整体式曳引机中心距一般小于（或等于）160mm，a小于125mm的曳引机应一律采用整体式，不应采用分箱式。分箱式曳引机减速器被蜗轮轴的水

6、平轴平面分开。把箱体剖分成箱盖、箱座。其优点是加工工艺好，装配和维修方便。不利条件是具有分箱面，需用多个螺栓联接。结构不够紧凑，外观不好设计。所以多在大中心距曳引机设计中采用。a>160mm时多用分箱式.应特别指出，立式曳引机都应是整体式，而齿轮副曳引机都应采用分箱式。综合考虑后，我决定选用分箱式。1.3箱体结构设计的讨论86升降电梯驱动系统设计及控制电路设计曳引机设计中一般应采用卧式；我选用的是分体式。采用加强肋和散热肋；箱体要有结构的对称性，要有较大的盛油量及良好的铸造工艺；结构尽量简化，紧凑、实用、美观、大方；箱体各部尺寸要尽量成比例。1.4箱体尺寸

7、的确定箱体尺寸是由主传动机构及电动机（凸缘式为例）尺寸确定。箱体内壁尺寸完全由蜗杆副的几何尺寸确定。蜗杆轴长由蜗轮外圆直径大致决定。蜗轮轴长蜗杆轴外圆直径大致决定。这就基本确定了箱体内壁尺寸。下置件（蜗杆或蜗轮）距箱底的尺寸一般取30～50mm。当蜗杆下置时，为了保证电动机中心的高度或凸缘尺寸，可以增大这个尺寸。一般不用增加底板厚度的办法，也不用阶梯式机架的结构。也有的把箱体和机架铸成一体。这种结构可增大盛油量，但结构复杂铸造工艺差，成本高，不尽合理。关于壁厚，有的设计采用了较大尺寸，如底座尺寸δ=30mm，也有的δ=25mm。其理由是为了增大箱体刚度。这

8、种增大刚度的方法显然不尽合理。因为增大刚度要找到产生刚度大小的原因