plc升降电梯驱动系统设计及控制电路设计

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1、目录…………………………………………………………………………………………………1中文摘要……………………………………………………………………………………………4ABSTRACT………………………………………………………………………………………...4第1章绪论………………………………………………………………………………………...41.1引言……………………………………………………………………………………….…….51.2电梯（垂直梯）简介……………………………………………………………………………51.2.1电梯的组成……………………………………………………………………………..5

2、1.1.2电梯的（垂直梯）分类………………………………………………………………….51.3曳引机的主要技术指标………………………………………………………………………..61.3.1要确保电梯承载能力及曳引机的强度…………………………………………………61.3.2具有较高的传动效率……………………………………………………………………61.3.3具有较高的体积载荷……………………………………………………………………61.3.4应满足电梯所需的运动特性……………………………………………………………61.3.5应具有较低的振动和噪声………………………………………………………………61.3.

3、6应具有合理的结构………………………………………………………………………61.3.7具有灵活可靠的制动系统………………………………………………………………7第2章电梯的驱动功率计算……………………………………………………………………..72.1曳引比与曳引力………………………………………………………………………………..72.1.1曳引传动与曳引传动形式………………………………………………………………72.1.1.1曳引比和机械效益…………………………………………………………………….72.1.1.2电梯的曳引传动形式………………………………………………………………….72.1.2

4、作用在曳引轮上的静力…………………………………………………………………72.1.3曳引轮两侧静拉力计算…………………………………………………………………82.2.1曳引轮上的静转矩…………………………………………………………………………...82.2.2静摩擦转矩………………………………………………………………………………92.2.3F和Q的讨论……………………………………………………………………………92.2.4静转矩的讨论……………………………………………………………………………92.2.5.1曳引轮承受的静转矩变化…………………………………………………………….92.2.5.

5、2设计载荷……………………………………………………………………………...102.3.1曳引机驱动转矩的计算………………………………………………………………..102.4.1动量定理及曳引力……………………………………………………………………...112.4.2输入功率的简易计算方法……………………………………………………………..12第3章   曳引机主传动机构的设计与计算……………………………………………………..123.1普通圆柱蜗杆副几何参数搭配方案是：……………………………………………………123.2几何计算中注明的几个问题………………………………………………………………

6、…153.2.1齿形的改进……………………………………………………………………………..153.2.2不发生根切的最小变位系数…………………………………………………………..153.2.3圆柱蜗杆传动的强度计算…………………………………………………………….163.2.4共轭蜗轮传动的受力分析……………………………………………………………..163.2.5圆柱蜗杆传动承载能力计算………………………………………………………….163.2.5.1设计准则……………………………………………………………………………...163.2.5.2校核计算式………………………………………………………

7、…………………..173.2.5.2许用应力[σ]…………………………………………………………………………173.2.5.3功率与转矩的计算…………………………………………………………………...183.2.5.4圆柱蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的材料……………………………………………………183.2.5.5轴系零件的配合精度………………………………………………………………...19第4章   曳引机的设计…………………………………………………………………………..194.1曳