基于编码识别和变频控制技术的自动定位系统的研究.pdf

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1、设计与研究DesignandR躐鼬基于编码识别和变频控制技术的自动定位系统的研究罗庚兴(佛山职业技术学院，广东佛山528000)摘要：为使现代工厂很多控制系统达到被控对象的行走定位误差小、定位精确的要求。基于编码识别技术、PLC控制技术和变频控制技术，构建了物料小车行走自动定位控制系统。该系统包含粗定位和精定位两个阶段。实现了预定目标的高效自动行走控制和准确定位。经过实际系统试验验证。控制系统具有稳定性高、响应快、误差小和维护方便等优点。关键词：自动定位编码识别变频控制PLC控制中图分类号：TP273．4；TQ520．5文献标识码：AResea

2、rchofautomaticlocationsystembasedoncodingidentificationtechnologyandfrequencyconversioncontroltechnologyLUOGengxing(FoshanPolytechnic，Foshan528000。CHN)Abstract：Fortheaccuracyofthewalkinglocationofthecontrolledobjectinfactories，basedoncodingidentifica—tiontechnology，PLCcontro

3、ltechnologyandfrequencyconversioncontroltechnology-thewalkingauto—maticlocationcontrolsystemofsmallvehicleisbuilt。Thissystemincludestwostagesofcoarselocationandaccurateefficientautomaticcontrolandaccuratelocation．Somereallocation。implementswalkingtestsshowthatthiscontrolsyst

4、emhasmanyadvantages，suchashighstability，fastresponse，minore卜ror，convenientmaintenance．Keywords：AutomaticLocation；CodingIdentification；FrequencyConversionControl；PLCControl自动定位控制是工业自动化系统中非常重要的环操作面板的指令等均接到S7—300PLC上，经PLC运节之一。比如，在食品制药灌装车间、粮食皮带输送系算后，发出控制命令给变频器，驱动小车行走，PLC通统等的物料小车

5、定位控制，冶炼企业的加热炉钢坯定过USB／MPI接到上位机PC，上位机PC中安装了位控制、焦炉大车行走定位控制、飞剪自动定位控制、WINCC实时数据采集与监控组态软件，用于系统监吐丝机等控制系统中，经常需要高精度的位置控制。控。控制系统框图如图1所示。一般采用直流或交流伺服技术来解决，但造价维护成本比较高。而一般的生产线采用PLC进行控制，并利上位机Hs7凡-3c0。H模翠量凳出H变频器H蕊用接近开关实现定位，其定位精度又难以达到要求。用PLC控制结合编码识别技术和变频控制技术，构建高速计lI光电编自动定位的半闭环控制系统，可以很好地实现预定目

6、数器广——————]码器标的高效自动行走控制和准确定位。该控制方案在物图1系统控制框图料小车自动行走定位控制试验系统中应用，效果良好。1定位控制系统的构成2定位控制过程在一般位置控制系统中，定位控制过程分为4个物料小车沿导轨做直线往复运动，其行走由交流电动机驱动，经齿轮减速箱驱动车体。电动机主轴上阶段，即恒加速阶段、高速运行阶段、高速减速阶段和装有光电编码器，作为行走定位的检测元件。电动机低速爬行阶段，定位过程曲线如图2所示。图中，0～由变频器控制。现场检测信号、变频器的执行命令和t，为恒加速阶段，t。～t：为高速运行阶段，t：～t，为高速De

7、signandR删设计与研究减速阶段，t，～t。为低速爬行阶段。速度控制采用3．2主要参数设置VVVF调速方案，升降速方式均采用线性方式。(1)FN350的参数设置运行STEP7管理器，进入硬件组态窗口“HWContig”，双击FM350计数器打开编程界面，单击编程界面中的相关按钮，选择下述参数。①编码器(En·coder8)：24V，增量式。②输入(Inputs)：电平控制的硬件门。③过程中断启用(HardwareInterruptEna)：不可能，在基本参数中取消。④输出(Outputs)：D00图2定位控翻速度曲线未激活，D01未激活。⑤

8、操作模式(OperatingModes)：为了能实行准确定位控制，需要估计在何位置开操作模式(OperatingModes)选择“连续计数(Conti