基于相位编码技术的双目视觉亚像素匹配算法的研究.pdf

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1、仪器仪表与检测技术自动化技术与应用》2010年第29卷第9期nstrurnentationandMeasurment基于相位编码技术的双目视觉亚像素匹配算法的研究宋昌江，吴冈．何艳(黑龙江省科学院自动化研究所，黑龙江哈尔滨150090)摘要：在立体视觉中，比较了几种常见立体匹配方法，开针对仔在的问题，提H{厂多种方法融丁一怵的高效立体匹配方法。首先将计算机构造的用丁解相的光栅由投影仪投射到物体上，再将计算机构造的‘系列黑门相的编码光栅也投影仪投到物体上；然后将畸变栅线图像南摄像机采集到计算机巾，用解相光栅进行斛相得到折叠在[】区问内的相if『

2、【，Hj昕述光栅编疗法进行相展开得f~t

3、VisionSub-PixelMatchingSONGChang-jiang，WUGang，HEYan(InstituteofAutomationofHeilongjiangAcademyofSciences，Haerbin150090China)Abstract：Inthethree—dimensionalvision．comparedwithseveralcommonthree—dimensionalmatching，andtheexistingproblems，severalmethodsareproposedinoneofthehig

4、h—dimensionalfinancialmatching．First，thecomputerconstructedgratingwhichisusedtosolvephaseprojectsontotheobjectbytheprojector，thenthecomputerconstructedaseriesofblackandwhiteencodinggratingareprojectedbytheprojectorontotheobject；thendistortedgratingimagescollectedbythecamera

5、computer，usingsolutionphasebyphasegratingsolutionfoldin?【一：D，ID]intervalprincipalvalueofphasewithgratingencodingmethoddescribedbythephaseofthecyclephasestarted，thetwoaddedtogetherarethetruephasevalue，andfittedintoacontinuouscurve，thusachievingthesamephasecurveofthetwoimages

6、match，thenunderveryconstrainedconditions，pointsintwoimagesobtainedusingtheinterpolationalgorithmtocalculatetheexactmatchpoint．Throughtheactualtestitemsandstandardsformeasuringthetestexperimentexperimenttoverifythemethodofstereomatchingefficiencyandaccuracy．Keywords：stereoma

7、tching；gratingencoding；phaseunwrapping；epipolarconstraint1引言性物体测量以及／数字模型建模等领域得到越来越广双目视觉法是立体视觉测量中最常用的形式之一，泛的应用，被公认为是最有前途的工业测量方法之一。特别适用于制造业中的逆向工程，及工作现场的大型零目前三维测量技术按采集方法可以分为接触式和件的在线测量，因此在现代工业中，尤其是在板料成形非接触式两大类。测量机理包括光、机、电、磁、声等。零件等自由曲面较多的航空航天和汽车制造行业、柔接触式的测量方式是基于力变形原理的触发式，最具代表的是三

8、坐标测量机；非接触式的采集方法主要有立体收稿E1期：2009—1l一19自动化技术与应用》2010年第29卷第9期仪器仪表与检测技术Instrumentationa