小议基于双目视觉的图像匹配算法研究

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1、沈阳理工大学硕士学位论文基于双目视觉的图像匹配算法研究姓名：李志申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：王琰20090301沈阳理工大学硕士学位论文摘要双目视觉中的一个重点和难点就是图像匹配，图像匹配也是计算机视觉和图像处理领域的一个非常重要的研究方向。本文针对图像匹配方法进行了深入的研究，并提出了一种高效的图像匹配算法。特征点提取之后，首先用相关法进行初始匹配，匹配集合中会出现很多有歧义的匹配点，其中含有大量的误匹配点，这样的匹配点对集合不利于对基本矩阵进行有效估计。提出一种消除匹配歧义的算法，求一个称为匹配支持强

2、度的函数值，这个函数描述的是一个匹配点对被附近其他匹配点对支持的程度，然后用某种策略，将匹配支持强度适当的匹配点对提取出来放入一个集合，以达到消除匹配歧义的目的。消除歧义以后，以8点算法和最小中值区域算法为基础来估计基本矩阵。最后应用得到的精确的基本矩阵即外极几何来重新引导匹配。实验证明，本文的算法较好地解决了双目视觉中的图像匹配问题。关键词：双目视觉；特征点提取；特征点匹配；外极几何沈阳理工大学硕士学位论文AbstractAnimportantandmainpartofbinaryvisionisimagematching.

3、Itisalsoanimportantresearchtopicinthefieldsofcomputervisionandimageprocessing.Thispaperhasdoneagreatworktoresearchimagematchingalgorithmsdeeplyandahighlyeffectiveandimagematchingalgorithmhasbeendeveloped.Aftercornerdetection,correlationmethodisusedforinitialmatching

4、.Afterthat,manyambiguousmatchingpointswillbeinthematchingset.Andalargeamountofoutlierswillbetakenintoaccount.Thiskindoffeaturepointssetcannotbeusedforestimatingthefundamentalmatrix.Adisambiguatingalgorithmhasbeenproposedusingaso-calledstrengthofmatchingfunctionwhich

5、describestheextentofonepairoffeaturepointsbeingsupportedbyotherpairsnearby.Afterthat,astrategywillbeusedtoextractpairsoffeaturepointswiththepropervalueofstrengthofmatchinordertodisambiguate.Afterdisambiguating,weuse8-pointsalgorithmandleast-median-of-squaresalgorith

6、mtoestimatethefundamentalmatrix.Atlast,wecansolveimagematchingproblemwiththehelpoftheprecisefundamentalmatrixwhichwehavegotjustnow.Ithasbeenprovedbyexperimentthatthealgorithminthispaperhassolvedimagematchinginbinaryvisionwell.Keywords：binaryvision;cornerdetection;ma

7、tchingoffeaturepoints;epipolargeometry沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学

8、位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学