基于椭球拟合的微惯性测量组合现场快速标定方法.pdf

《基于椭球拟合的微惯性测量组合现场快速标定方法.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第24卷第11期传感技术学报Vo1．24No．112011年11月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSNOV．2011ARapidFieldCalibratingMethodforMicroInertialMeasurementUnitBasedOUEllipsoidFittingFANYubao，LIfie，ZHANGXiaoming，TIANXiaochun，LIUJun(ScienceandTechnologyonElectronicTest&MeasurementLaboratory，NorthU

2、niversityofChina，Taiyuan030051，China)Abstract：WhentheMicroInertialMeasurementUnitisbeenplacedrandomlyinthecaseofstationary，thesumvectorsthatmeasuredbytheinertialdevicesconfiguredorthogonallyalongthreeaxises，areconstantvectors．Inviewoftheaboveobjectivefacts，afieldcalibrati

3、onmethodofmicroinertialmeasurementunitwasproposed．Onthebaseoftheestablishmentandoptimizationofcalibrationmodel，allparameterstobecalibratedcanbeobtainedthroughtheleastsquarebytheellipsoidfitting，withtheresultofhigh—precisionfieldcalibrationformicroinertialmeasurementunit．F

4、inally，afiledcalibrationprogramformicroinertialmeasurementunitisscheduledreasonably．Theexperimentresultsshowthatthemethodhassuchcharacteristicssuchaseasily—operation，time-saving，highercalibrationaccuracy，andnotdependingonthebaselinedirectionanddatumofferedbyprecisioninstr

5、uments．Especially，itfitsforinertialmeasurementsystemswhichworkshorttimeandaskforhighaccuracy．Inaddition，itcanalsosignificantlyincreasethemeasurementaccuracyofmicroinertialmeasurementsysteminpracticalapplication．Keywords：microinertialmeasurementunit；fieldcalibration；ellips

6、oidfitting；zerobias；scalefactorEEACC：7320E；2575doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2011．11．007基于椭球拟合的微惯性测量组合现场快速标定方法术范玉宝，李杰，张晓明，田晓春，刘俊(中北大学电子测试技术重点实验室，太原030051)摘要：在静态随意放置条件下．微惯性测量组合中三个轴向正交配置的惯性器件所敏感矢量和为固定矢量。依据上述客观事实，提出了一种微惯性测量组合现场快速标定方法。在建立并优化微惯性测量组合标定模型基础上，通过基于椭球约束的最小二乘法拟合得到全部待

7、标定参数，从而实现微惯性测量组合现场高精度标定，最后合理编排了微惯性测量组合现场快速标定方案。试验结果表明，该方法具有操作方便、省时、精度高，不依赖精密仪器提供方向基准和水平基准等特点，特别适用于短时间高精度微惯性测量系统．可显著提高其的实际使用精度。关键词：惯性测量组合；现场标定；椭球拟合；零偏；标度因数中图分类号：V241．6文献标识码：A文章编号：1004—1699(2011)11—1547—04大量试验表明，随着时间推移和环境温度变化，微差，降低微惯性测量组合的测试精度l2]。因此微惯性测量组合中惯性器件的安装误差不会产生较大变惯

8、性测量组合需要在短期内具有较高的精度，急需化，而惯性器件自身性能参数会发生变化_1]。其中惯一种能够在微惯性测量组合使用前现场快速准确标性器件的零偏漂移表现尤为明显．每次上电工作时都定的方法]