基于地磁和微惯性器件组合的姿态测量系统的分析

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1、哈尔滨工业大学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................................IAbstract..........................................................................................................................

2、...II目录.............................................................................................................................III第1章绪论.................................................................................................................11.1课题背景与研究意义.........

3、..................................................................................11.2课题的国内外研究概况.......................................................................................21.2.1国外地磁导航、姿态测量技术的发展概况................................................21.2.2国内地磁导航、姿态测量技术的

4、发展概况................................................51.3本文主要研究内容...............................................................................................7第2章地磁/微惯性器件组合姿态测量的基本原理....................................................82.1引言...................................

5、....................................................................................82.2基于微机械惯性器件的姿态测量原理研究.......................................................82.2.1常用坐标系定义............................................................................................82.2.2姿态角

6、定义..................................................................................................102.2.3姿态角解算方法..........................................................................................132.2.4微机械（MEMS）陀螺仪工作原理................................................

7、..........182.3地磁场基本理论研究.........................................................................................192.3.1地磁场特性..................................................................................................192.3.2地磁场模型........................................

8、..........................................................202.3.3地磁测姿原理研究..