基于广义加权的AMDF时延估计方法研究.pdf

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1、第26卷第3期传感技术学报Vo1．26No．32013年3月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSMar．2O13ResearchonTimeDelayEstimationBasedonGeneralizedWeightedAMDFXUYaosong，FUHua，WANGDandan(FacultyofElectricalandControlEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，HuludaoLiaoning125105，Chirut)Abstract：Timedelaye

2、stimation(TDE)．basedmethodsarecommonlyusedforlocalizationofsoundsource．However，multi—pathseriouslyaffectstheperformanceoftheTDEonthesoundsourcesigna1．Inaddition，itisdificulttoovercometheeffectsofmuhi．pathusingtraditionalmethods．TheTDEmethodbasedongeneralizedweightedaveragemag

3、nitudedifferencefunction(AverageMagnitudeDifferenceFunction，AMDF)wasproposedinthisstudy．Themulti—patheffectscanbesuppressedbythemodifiedAMDFmethodandthegeneralizedweightedfunctioncanbeusedtoreducethenoisesensitivityofthealgorithm．Simulationandexperimentresultsshowedthatfornar

4、rowbandsignalsthepeformauceofthenewlyproposedmethodwassuperiortothatofthetraditionalgeneralizedcross—correlationmethod．Withtheproposedmethod，theerrorofresultwasreducedandthestabilitywasconsiderablyimproved．Keywords：sourcelocalization；timedelayestimation；multi—path；AMDF；genera

5、lizedweightedfunctionEEACC：6140M；7320Q；7210Gdoi：10．3969／j．issn．1004-1699．2013．03．025基于广义加权的AMDF时延估计方法研究冰徐耀松，付华，王丹丹(辽宁工程技术大学电气与控制T程学院，辽宁葫芦岛125105)摘要：时延估计是声源定位常用的方法。多途效应严重影响声源信号时延估计性能，传统方法难以克服。提出一种基于广义加权的平均幅度差函数AMDF(AverageMagnitudeDifferenceFunction)时延估计方法，利用改进的AMDF方法提高对多途效应的抑

6、制，通过广义加权方法降低算法的噪声敏感性。仿真及实验表明，对于窄带信号，该方法能够获得比传统广义互相关方法更高的时延估计性能，估计结果的误差减小，稳定性能提高。关键词：声源定位；时延估计；多途效应；平均幅度差函数；广义加权函数中图分类号：TN911．72文献标识码：A文章编号：1004—1699(2013)03—0421—04时延估计TDE(TimeDelayEstimation)是声源性能下降。自适应滤波方法计算量大，对系统硬定位中常用的一种方法¨，需要解决的基本问题件要求较高，不适于实时性要求较高的场合。综是准确迅速地估计和测定两个接收传感器

7、收到同上，传统方法在多途效应影响下的时延估计性能一声源信号之间的时间延迟，其性能会影响声源下降，本文针对窄带信号，提出一种基于平均幅定位的性能。时延估计的方法有很多，常见的度差函数AMDF(AverageMagnitudeDifference有广义互相关方法及其改进方法。、自适应滤Function)的广义互相关方法，克服多途效应及相波方法、互谱相位方法等。多途效应是声源关干扰信号的影响，提高时延估计性能。定位中需要解决的一个关键问题，南于声源信号1广义加权的AMDF时延估计方法传播过程中的反射叠加，接收信号中存在大量与直达波相关的拷贝，此时不再满

8、足广义互相关方平均幅度差函数¨。定义为法的假设条件，基于广义互相关方法的估计性能D()=1∑Is(凡)一s(n一)l(1)会下降。互谱相