基于山区地形的无线传感器网络三维定位机制.pdf

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1、第28卷第3期传感技术学报Vo1．28No．3CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSMar．20152015年3月The3DLocalizationMechaniSillforWirelessSensorNetworksBasedonMountainousTerrainHUZhongdong，XIEJinwei(SchoolofInformationEngineering，JiangxiUniversityofScienceandTechnology，GanzhouJiangxi341000，China)Abstract：Thisp

2、aperpresentsanon—dimensionaldistancewirelesssensornetworklocalizationalgorithmbasedoncloserpointsprojectioncorrectionwhichusethemountainousterainmeshdatafortheproblemthatthelocalizationerorislargewhen3DDV—hopalgorithmiscarriedoutintheactualterain．Aftergetthelocationofanodebyusing3DDV—

3、hopalgorithm，searchthreepointsnearthelocationofthenodewhichisnon—collinearandonthemountain-OUSterainmeshandmakethenodeprojecttowardthesurfacewhichisdeterminedbytheabovethreepoints．Pro—jectionpointisthenode’Slocationaftercorection．Multi-sceneexperimentsshowthatthismethodcangreatlyre—du

4、cethepositionerror．Keywords：WSN；3DDV—hop；adapttoterain；closerpointsprojectionEEACC：6150P；7230doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2015．03．019基于山区地形的无线传感器网络三维定位机制术胡中栋，谢金伟(江西理工大学信息工程学院，江西赣州341000)摘要：针对三维DVhop无线传感器定位算法在实际地形中定位时误差较大的问题，提出了根据山区地形的网格数据进行较近点投影校正的无线传感器网络非测距三维定位算法。经典的三维DV—hop算法求出未知节点位

5、置后，在该节点附近搜索3个离该节点较近且非共线的山区地形网格上的点，将该节点向上述3个点确定的面进行投影，投影点即为校正后的未知节点位置。山区地形多场景实验表明，该方法较大幅度减小了定位误差。关键词：无线传感器网络；三维DV—hop；适应地形；较近点投影中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1004—1699(2015)03—0408—04因人们对数据采集的需求越来越大，无线传感器高了定位精度。以目前的条件来看，非测距的定位方在当今世界扮演着越来越重要的作用，无线传感器网法所能提供的条件有限，定位精度已经达到了一个瓶络也被评为了2l世纪最有影响力的21项技

6、术和改颈，只有充分利用外在条件，才有可能较大幅度的提变世界的1O大技术LlJ。大部分的无线传感器不能确高算法的定位精度。本文结合实际地形的网格数据定自己的位置J，所以无线传感器必须先为自己定提出了基于较近点投影校正的无线传感器网络三维位，无线传感器定位是指传感器通过辅助条件来确定定位算法，有效的利用了地形信息，提高了定位精度。自己的位置，辅助条件如GPS或其他已知自己位置基于山区地形的无线传感器网络三维定位方的传感器节点。目前已经有许多学者提出了无线法：根据实际山区地形的网格数据，应用较近点投影传感器定位算法，如SpotON、APS、MDS—MAP。。的方法来修正

7、经典DV．hop算法的定位精度。在三和Constrained3．D等。程秀芝等人使用了RSSI维DV．hop定位算法求解结果的基础上进行较近点差分校正的方法提高了最小二乘一拟牛顿定位算法的投影修正来减小定位误差。若P点为三维DV—hop定位精度；乔欣等人l9使用了跳距修正的方法提高了的定位结果，根据网格的疏密度确定一个以P点为WSN拟牛顿迭代定位算法的精度；陈嘉兴等人¨采中心的局部搜索区域，在该区域内寻找离P点最近用了三维序列内心来确定传感器的位置，较有效的提且不共线的3个网格上的点P、P、，由这3个点项目来源：江西省教育厅项目(GJJ10492)；国家基金项目(

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