基于近似投影校正的无线传感器网络三维定位机制.pdf

基于近似投影校正的无线传感器网络三维定位机制.pdf

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1、第27卷第11期传感技术学报V0l_27No.11CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSNOV.20142014年11月The3DLocalizationMechanismforWirelessSensorNetworksBasedonApproximateProjectionCorrectionHUZhongdong,XIEJinwei(SchoolofInformationEngineering,JiangxiUniversityofScienceandTechn

2、ology,GanzhouJiangxi341000,China)Abstract:Thispaperpresentsanon—dimensionaldistancewirelesssensornetworklocalizationalgorithmbasedonapproximateprojeetioncorrectionfortheproblemthatthelocalizationerrorislarge.Theresultswhichgetbyusingtheleastsquaresmeth

3、odisapproximateprojectedascloseaspossibletothesurfaceofthemountainwhichfulluseofexistingterrainfeatures,greatlyreducingthelocationerror.Inthetwo—dimensionalGaussiandistributiondensityfunctionsimulationscenarios,therelativelocalizationerorisabout35%,dra

4、maticallyincreasedtheaccuracyoflo—cationandithavehighpracticalvalue.Keywords:WSN;3DDV—Hop;mountainterain;approximateprojectionEEACC:6150P;7230doi:10.3969/j.issn.1004-1699.2014.11.024基于近似投影校正的无线传感器网络三维定位机制木胡中栋,谢金伟(江西理工大学信息工程学院,江西赣州341000)摘要:针对三维Dv—Hop无线

5、传感器定位算法存在定位误差较大的问题,提出了近似投影校正的无线传感器网络非测距三;维定位算法。充分利用已有的地形特点,将经典的三维DV—Hop算法所求得的结果进行近似投影,尽可能投影到离地形表明较近的地方,大幅度减小了定位误差。用二维高斯分布密度函数模拟山头地形的场景中,相对定位误差为35%左右,较大幅度提高了定位精度,有较高的实用价值。关键词:无线传感器网络;三维DV—Hop;山头地形;近似投影中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1004-1699(2014)11-1573-05随着万物

6、互联的理念不断深入人心,采集信MAP和非线性滤波的方法设计了WSN定位算法;息就成了许多领域的重要工作。而就目前而言,黄亮等人根据距离重构原理提高了定位精度;带有GPS功能的无线传感器因其价格太高无法大程秀芝等人利用RSSI对传统定位方法进行校范围部署,因此无线传感器网络中大部分传感器正;张亚明等人对不对称链路环境下WSN定位节点都不具有定位功能。无法定位的传感器很多算法进行了研究;江禹生等通过加权质心算法情况下不能承担采集需求信息的任务,所采集的对未知节点进行定位。信息不具有实际意义¨,因此定位就

7、成了无线传基于近似投影校正的无线传感器网络三维定感器网络领域的研究热点,且定位信息对路由也位:因山头不能抽象成具体的函数模型,很难直接进起着重要的作用。有许多不同的定位算法,行投影,本文提出了近似投影校正的方法。在三维APIT(ApproximatePointInTriangle)算法是一种DV.Hop定位算法求解结果的基础上进行近似投影不基于其它i贝4量设备的自定位算法,文献[4]将其修正以提高定位精度。假设三维DV—Hop求解的结应用扩展到了三维;陈岁生[5]等人利用MDS—果为P,首先将P点沿

8、,Y,坐标轴投影到山头地项目来源:江西省教育厅项目(GJJ10492);国家基金项目(61462034);江西省教育厅自然科学基金项目(GJJ13413)收稿日期:2014—07一O1修改日期:2014~09—16传感技术学报l574WWW.chinatransducers.tom第27卷形表面,得到三个新的点P,P,P。求出过P,P:,2近似投影校正的三维定位算法P三个点的平面,将P点投影到该平面上,得到投影点P,用P代替P。该方法能够修正未知节点的用二维高斯分布的

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