基于地面三维激光扫描的精细地形测绘.pdf

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1、城市建筑┃研究•探讨┃URBANISMANDARCHITECTURE┃RESEARCH•DISCUSSION基于地面三维激光扫描的精细地形测绘TheFineTopographicSurveyingandMappingontheBasisofGroundThree-dimensionalLaserScanning■段炼田滔■DuanLianTianTao[摘要]本文讲述了三维激光扫描技术的工作原理，在应维激光扫描仪。在这种扫描仪的出现之后，便快速光扫描处理软件来进行。在进行的一些比较复杂的用这种技术之后应该注意的一些问题，以及用三

2、维激光扫地将这种技术应用到地理的测绘工作，使得这种技地形时，因为扫描到达点坐标分别不均匀。所以，描测绘中的一些重点流程。术的得到了极大地发展。地面激光扫描系统主要可需要将一些非地锚的因素云点进行删除。再将数据以分为两类，一种是移动式的激光扫描系统，另一导入到测图软件中，这样就可以采集到整个地物的[关键词]地面三维激光扫描精细地形点云种是固定式的激光扫描系统。首先，是移动式的激数据了。光扫描系统。这种扫描技术的主要就是通过激光扫四、精度控制方法[Abstract]Thisarticleintroducestheworkingpri

3、ncipleof描仪，各种相机对数据进行的采集。同时利用微电在整个三维激光扫描的测绘过程中，要想保证three-dimensionallaserscanningtechnology,theproblemsaf-脑对其进行分析之后，建立起三维模型。还有一种好高精度的测绘效果，除了要对整个仪器的质量要terapplythistechnologytowhichshouldpayattention,and固定激光扫描系统是由同样的配套的软件以及仪器求之外，在整个操作过程中，也应该保持规划，确somekeyprocessof3dlaser

4、scanningmapping.组成，不过这种数据扫描采集的不是离散的坐标，保每一个步骤都按照标准的步骤完成。这样在三维而是一系列的“点云”数据。再利用这些数据进行激光的扫描测绘中，就能在先天条件上保证整个三[Keywords]thethree-dimensionallaserscanningofground,分析，最后建立起三维模型。维激光扫描测绘的精度不会受到影响。fineterrain,pointcloud三、作业流程而除了要做好上面的工作之外，还要做到的就三维扫描系统的主要作业流程可以通过以下这是要尽量减少误差。主要的误

5、差包括内部的误差像引言个几个方面来完成。光束发射的不确定性，以及外部的误差，像测点的对于测绘人员来讲，平常的一些安全地形可能1.外业数据采集匹配与仪器之间的误差，这样的因素都会影响到正通过传统的一些工具就能够解决地形的测绘工作。在对整个地形测绘的过程中，虽然有三维激光测绘的精度。我们要做到的就是尽量减少这些误差，而对于那些危险而又复杂的地形来说，要想完成整扫描仪这样的先进工具来铺装，不过整个过程还是像在云点数的配准时多采用绝对坐标配准，就可以个地形的测绘，就不能够在用那些传统的测量工具要经过许多详细地步骤才能完成的。第一步就是外

6、减少误差而增大精确度。了。对于这样危险而又复杂的地区，就必须选用无业的数据采集了。在这一步骤中，主要可以分为以想要让整个扫描的精度得到提高，就必须要做接触式的测量了。在20世纪90年代中期，经过技下几步完成：先对周围的环境进行了解，确定好在到让测距的精度得到提升，而测距精度是随着点云术的迅速发展，为测绘这样领域提供一项重要的测哪个位置安装扫描仪以及标靶的位置，在其中需要分辩率的变大也随着变大。所以，点云的分辨率是绘手段，就是三维激光扫描测绘，这也同时为测绘获取整个测量区域内的数据，在扫描到一些特别的一个重要的因素。在野外测量时，

7、单站测量的点云领域提供了一项重要的技术突破。这种测绘手段具地形之后，需要对其进行拍照处理，这也是以后整分辨率的合理设置是关系到扫描效率和点云质量的有快速、准确且能够实现无接触式的测量特点，地个测绘的一个数据依据。关键因素，这样就可以达到提升整个扫描精度的目并且能够对危险而又复杂的地区进行非常精确的测同时在数据采集的过程中，在每扫描一个测站的了。量。之后，都要选择一个或几个标靶进行精细扫描。同比如在测绘某铁路在穿越高山地区的时候，将本文就是通过对这种新型的先进测量方法来展时还应该测出整个标靶中心在施工中的三维坐标，其中的各种断层、

8、河谷、岩溶等相关的地形时，为开研究，对于它的工作原理以及它在工作中需要做以便在今后的数据采集中能够获得更准确的数据。了保证整个火车经过隧道过程中足够的安全，用三到的相关技术流程进行了解析，希望能将这项技术2.点云数据配准维激光扫描测绘技术，就可以利用机载的方式，