地面三维激光扫描技术在工程测绘中的应用.pdf

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1、第4l卷第2期包钢科技Vo1．41．No．22015年4月ScienceandTechnologyofBaotouSteelApril，2015地面三维激光扫描技术在工程测绘中的应用刘萍(内蒙古包钢西北创业有限公司勘察测绘研究院，内蒙古包头014010)摘要：介绍了三维激光扫描技术的原理，数据的采集和相关数据的处理方法，给出了三维激光扫描技术和控制测量相结合的坐标转换，从而获得扫描目标的当地坐标，并结合实例说明了应用三维激光扫描技术实现地形测绘的方法及流程。关键词：地面三维激光扫描；控制测量；点云；数据中图分类号：P232文献标识码：B文

2、章编号：1009—5438(2015)02—0090—03ApplicationsofTerrestrial3DLaserScanningTechnologyinEngineeringSurveyingLIUPing(SurveyandMappingInstituteofNorthwestPioneerCo．Ltd．ofBaotouSteel(Group)Corp．，Baotou014010，NeiMonggol，China)Abstract：Inthepaper，itisintroducedtheprinciplesof3Dlasers

3、canningtechnology，dataacquisitionandprocessingmethodforrelateddataaswellasgivencoordinatetransformationof3DlaserscanningtechnologycombinedwithcontrolsurveySOastoobtaincoordinateofscanningtargets．Moreover，themethodsandprocedurefortopographicalmappingwith3Dlaserscanningtech

4、nologyaredemonstratedcombiningwithexamples．Keywords：terrestrial3Dlaserscanning；controlsurvey；pointcloud；data三维激光扫描技术是20世纪90年代中期继量、变形测量、施工量测、历史古迹的调查与恢复，以GPS之后出现的一项测绘新技术，与传统测绘方法及特殊动画效果的测量等。有较大区别。三维激光扫描技术，实现了深入到复1三维激光扫描系统的构成与技术杂的现场环境及空间中进行扫描的操作，同时直接实现了建筑物和构筑物三维数据完整的采集，进而地面三维

5、激光扫描系统由三维激光扫描仪，数快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间码相机，扫描仪旋转平台，软件控制平台，数据处理等各种制图数据j。三维激光扫描技术作为正向平台及电源和其他附件设备共同构成，是一种集成建模的对称应用，获取的数据可以直接与地理空间了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。信息库连接，作为高精度地理信息系统(GIS)数据三维激光扫描仪的发射器通过二极管发射出激源。当前这一技术主要用于工程测量、地形测量、虚光脉冲信号，经过旋转棱镜射向目标，然后通过探测拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测器，接收反射回来的激光脉

6、冲信号，并由记录器记收稿日期：2014—10—21作者简介：刘萍(1965一)，女，山西省浑源县人，工程师，现从事测绘工作。第2期地面三维激光扫描技术在工程测绘中的应用91录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息。结合，通过GPSRTK或全站仪测出整个测量区域的三维激光扫描仪对实体进行扫描时，获取了不控制点三维坐标。扫描时，各测站点和定向点直接同对象对激光的光射时间差，从而测出激光与物体定位在已知控制点的坐标上，其扫描数据便统一到之间的距离，用编码器来测量镜头旋转角度与激光此测区的地理坐标系中。这种方式不存在多站坐标扫描仪的水平旋转角度，

7、最终获取被测对象表面每转换的传递误差，其整体精度均匀。徕卡HDS8800个采样点空间立体坐标，得到被测对象的离散点集扫描仪自带的Cyclone和I—Site软件支持灵活的地合。这些称之为“距离影像”或“点云”。所获取的理坐标转换功能，可以简便地将所有站点一次放入由点云组成的影像与通常的扫描的栅格影像最大的地理坐标系中，从而统一坐标系。区别就是具有可量测性。激光扫描不需要光源，可2．2．2数据滤波和抽隙以在黑暗中进行测量，因此能够在夜间和黑暗的作扫描过程中由于测量设备精度、地表复杂程度，业环境中进行扫描J。行人植被，树木等环境因素影响，容易

8、产生噪声点，这些噪声点导致点云含有粗差，只有将这些噪声点2三维激光扫描的作业流程剔除，才可继续进行其他的操作，将这些错误数据的三维激光扫描作业主要分外业数据采集和内业剔除过程叫数据滤波。数据处