基于图像处理技术的电梯门系统设计.pdf

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1、设计与制造·机械研究与应用·基于图像处理技术的电梯门系统设计刘健巧。赵立宏(南华大学机械工程学院，湖南衡阳421001)摘要：针对电梯门系统存在安全隐患的问题，将图像处理技术引入电梯门系统，当电梯门完全打开或即将关闭，安装于电梯门顶部的摄像头对电梯轿门平面以及轿门平面向外的区域进行监测，有静止目标存在于监测范围内或者有运动目标出现时，通过微处理器对摄像头采集的图像数据进行算法处理，迅速给电梯主控制器发送开门信号，通过控制电梯门机，阻止电梯门关闭。实验结果证明：本方案设计的系统的实时性、适应性和准确性都基本满足要求，有较大的实用价值

2、。关键词：电梯门系统；图像处理；嵌入式；摄像头中图分类号：TH12文献标识码：A文章编号：1007—4414(2012)01—0094-03AnewdesignabouttheelevatordoorsystembasedonimageprocessingLiuJian—qiao，ZhaoLi—hong(EngineeningmeehicalcollegeofNanhuauniversity，ItenyangHunan421001，China)Abstract：Thereisagreatsecurityriskintheeleva

3、tordoorsystem．Theimageprocessingtechnologyisimportedintotheale—vatordoorsystem，whentheelevatordoorcompletelyopenorwillbeshutdown，thecamerawhichwasinstalledonthetopoftheelevatordorwillmonitortheareaincludingtheelevatorcardoorplanecompartmentsandtheelevatorcardoorfiatou

4、twardcompartmentsplane，whentherearestillobjectexistinginthemonitoringrange，orsomemovingobjectappearing，themicro—processorCancolectimagedatafromthecameraandprocesstheimagedatawithsomealgorithing，thenthesignalissenttotheelevatormastercontrollertoopenthedoorquicklyandsto

5、pthedoorclosedthroughthecontrolofelevatordoormachine．Experimentalresultsshowthatthereal-timeperformanceandadaptabilityandaccuracycanmeetalbasicrequirements，andhasgreatpracticalvalue．Keywords：elevatordorsystem；imageprocessing；embedded；camera1引言发第二路收、⋯⋯第十五路发第十五路收、第十六路随着

6、我国经济的快速发展，现代城市中高层建筑发第十六路收；在交叉扫描模式下，单片机每次向发13益增多，电梯的需求量也日益增加。居民对电梯安送端和接收端发送不同的通路选择信号，即第一路发全的认识也越来越清晰，电梯门系统成为用户最关心第二路收、第二路发第一路收、⋯⋯第十五路发第十的产品之一，并成为衡量电梯质量的一个重要指标。六路收、第十六路发第十五路收。相比之下，交叉扫随着图像处理技术的迅速发展与成熟，提出了基于嵌描模式对物体的高度测量更为精确，且在检测区域中人式图像识别的的电梯安全光幕新方案。通过研究心1／3处的检测精度最高。最小检测高度

7、可缩至直硬件结构和软件算法，提出基于图像处理技术的新型线扫描模式下的2／3，但考虑到实际需要，现在普遍电梯门系统。系统的主要功能：在电梯门开启并主控使用直线扫描安全光幕。无论是直线扫描还是交叉制器未发出关门信号的时间段，通过摄像头监测电梯扫描，都只能检测电梯轿厢门和层门之间的平面区轿门附近区域，识别是否存在目标并分析出目标的运域，当有目标挡住红外光幕发出的红外线时，开着的动状态，根据不同的情况控制电梯门的开启与关闭。电梯轿门不会关闭，处于关门状态的电梯轿门将重新2图像处理技术在电梯门系统的应用研究打开，这样可保证电梯轿门不夹住目标

8、；如果电梯轿2．1研究目的门在关闭时，目标没有挡住红外线，并有部分处在红现有电梯门系统的安全装置主要采用安装于电外线光幕平面的情况下电梯轿门会继续关闭而导致梯轿门和厅门之间的红外光幕和安装于电梯层门外目标被夹住，此时安装在红外线光幕平面的安全触板侧