基于PLC的直角转运小车的控制程序设计与应用.pdf

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1、制造技7Ⅳ工艺装备现代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2013年第6期基于PLC的直角转运小车的控制程序设计与应用+于新海，李玮(西南林业大学机械与交通学院，昆明650224)摘要：根据铜打包机生产线自动控制系统的工艺和控制要求，以直角转运小车在系统中的控制情况为例，详细介绍了相应的动作条件，分析了引入状态机的设计理念和顺序功能图语言(SequentialFunctionChart，SFC)的应用，完成了满足生产线控制需求的梯形图程序设计与开发，保证了生产线全套系统顺序、多工位并行和连锁控制；实现了直角转运小车的正常运行，为同类产品的设计提供

2、了技术借鉴，为该类小车在自动化生产线中的推广提供了依据。关键词：直角转运小车；可编程逻辑控制器；状态分析；顺序功能图中图分类号：TP391．7文献标志码：A文章编号：167l—3133(2013)06—0073—_05Designandapplicationofcontrolprogramoftheright—angletransfercarbasedonPLCYuXinhai．IJiWei(SouthwestForestryUniversity，Kunming650224，China)Abstract：Wasbasedontheautomaticcontrolsystemtech

3、nologyandcontrolrequirementsofthecopperpackerproductionhne，tookcontrollingenvironmentofthefight—ansletransfercarforexample，introducedthecorrespondingactionconditiondetailedly，analyzedthedesignconceptofthestatemachineandtheapplicationoftheSFC，completedtheladderprogramdesignanddevel-opmentofthem

4、atchingproductionhnecontrolrequirements，ensuredthesequence，multi—bitandparallelchaincontrolofthecompletesystemoftheproductionline；realizedthen01Ttlaloperationoftheright·angletransfercar．Providedtechnicalreferenceforthedesignofsimilarproducts．ProvidedthebasisforthepromotionofsuchCarintheautomat

5、edproductionhne．Keywords：theright—angletransferear；PLC；stateanalysis；SFC0引言随着工业技术的飞速发展，制造业自动化生产线的自动化水平获得了巨大的进步。一直以来，大多数自动化生产线都是采用一种直线式的流程，按照产品的工艺流程顺序完成相应产品的加工制作。但是由于某些工业自动化系统的要求、生产工艺的要求和工厂场地面积大小的限制等原因，这些工业自动化生产线的部分工位需设计成带有直角转弯的行程控制，生产线上的物料自身的行进过程由原来的只有直线的前进，变成先完成直线行程，然后转900，再完成一个直线行程的过程。在自动化生产

6、线上利用直角转运小车，就可以实现上述技术需求，以满足不同产品制·2011年云南省应用基础研究计划项目(云南省科技厅)(2011FB068)造中的工艺要求。要较好地实现对该类小车的自动控制，则对相应的设备电气控制就提出了较高的、较新的控制要求。1工艺流程本文以铜打包机生产线为例，介绍系统的控制情况，系统构成如图1所示。铜打包机生产线主要分为两个控制工位：一是压机压平货物；二是完成打包。压机工位包括：第一步上料后进行一次对中，使货物在生产线机架的中心；第二步对物料进行配重，使货物重量在生产要求的范围内；第三步再次进行对中，使物料更加整齐；第四步压机压平货物并进行精称。打包工位包括：第一

7、步压平的货物送到一次打包工732013年第6期现代制造工程(ModemManufacturingEngineering)图1系统构成位，转900进行一次打包；第二步进行二次打包，形成一个井字形；第三步下料。直角转运小车的作用是连接压机和打包两个工位。当物料精称工序完成后，将其送到下一个工位(等待工位)，直角转运小车向前取料_上升一退到初始位置一送料到一次打包的前一个工位(等待工位)_下降-+退到初始位置，小车一次输送完成。直角转运小车所在位置是在直角转弯处(初始位置)