基于CPLD的线阵CCD图像采集系统.pdf

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1、《电气自动化)2012年第34卷第1期基于CPLD的线阵CCD图像采集系统张志成毕明德孙志刚肖力(华中科技大学控制科学与工程系信息所,湖北武汉430074)摘要:介绍了一种基于CPLD的图像采集系统,详细论述了线阵CCD的驱动方法、图像信号的处理与传输,并给出了测试结果。此系统很好地完成了高速运动状态下的图像采集工作。关键词:CPLD;线阵CCD;CCD信号处理[中图分类号]TP391.4;TN386.5[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2012)01—0028一o3LinearArrayCCDI

2、mageAcquisitionSystemBasedOnCPLDZhangZhichengBiMingdeSunZhigangXiaoLi(ControlScience&Engineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,WuhanHubei4300074,China)Abstract:Itdescribedakindofimageacquisitionsystem,discussedthemethodofdrivinglineararrayCCDandth

3、ewaytoprocessingandtransportingtheimagesignalindetail。anditgiventhetestresuhsatlast.Thissystemcouldacqusitiontheimageinhighspeedstatus.Keywords:CPLD;LinearArrayCCD;CCDSignalProcession出图像信号,经集成CCD信号处理器转换为数字信号。为了提05I吾高传输速度与距离,信号转换为LVDS格式输出至计算机显示。图像信号的获取是机器视觉系统

4、得以实现的前提。CCD(电系统结构框图如图1所示。荷耦合器件,ChargeCoupledDevice)是7O年代初发展起来的新型半导体光电成像器件,已经广泛应用于影像传感领域。CCD传2CCD驱动设计感器分为面阵和线阵两类:面阵CCD是二维图像传感器,可以一图像传感器是系统的核心,在驱动脉冲的作用下实现光电荷次输出一幅图像;对于线阵CCD,它直接将一维光信号转换成时的转换、存储、转移和输出。本系统对扫描频率要求较高,故采用序的电信号输出,一次只能获得一行图像信号,但它特别适合于线阵CCD图像传感器TCD1209

5、。TCD1209是一款日本东芝公司高精度测量和运动物体的行扫描成像,因此在工业产品的检测中生产的性能优良的线阵CCD器件,它具有速度快,灵敏度高,动得到了广泛应用。现在市场上国外成品线阵CCD工业相机的价态范围宽,像敏单元不均匀好,功耗低,光谱响应范围宽等优格十分昂贵,占用了机器视觉系统的大部分成本。本文利用线阵点⋯。其像素数达到2048个,最高驱动频率为20MHz,也就是说CCD设计了一种图像采集系统,实现了低成本条件下的高速高其线扫描频率可以达到9K以上,十分符合高速高精度测量的要精度图像采集,为后续的机器

6、视觉系统提供稳定可靠的图像求。线扫描频率的计算公式如式(1),因为包含一些无效像素以数据。及行间信号转移时间,线扫描频率略小于驱动频率除以像素数。1系统设计线扫描频率:(1)整体设计采用CPLD作为处理器,提供各个芯片的时序信号TCD1209的结构如图2所示。TCD1209的光敏阵列共有并实现各种控制功能。线阵CCD图像传感器TCD1209感光后输2075个光电二极管,其中有27个光电二极管被遮蔽(这些遮蔽⋯⋯⋯⋯⋯⋯一-⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一;图像采集系统;二极管输出的是没有光照的哑元信号,可以用来进行暗电

7、平校计算机CPLD显示正),中间的2048个光电二极管为有效的光敏单元。每个光敏单逻辑控制单元光线阵CCDlICCD信号处理IILVDS电图像处学镜TCD

8、209AD9943平转换理卡头L⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯J图1系统结构框图收稿日期:2011—05—26图2TCD1209原理结构图28ElectricaIAutomation《电气自动化)2012年第34卷第1期模式识别PatternIdentifications元的尺寸为14um14urn。TCD1209只有一个转移栅和一个模拟脉冲,分别对浮

9、置栅电平和信号电平采样,再将两次采样的信号移位寄存器,属于单沟道型线阵器件。上电后,光电二极管不断相减作为输出信号。由于两次采样的噪声是相关的,因此噪声被感光,累积的电荷经转移栅到模拟移位寄存器,再逐个串行输出,消除。这样,在消除噪声的同时,也提取到了有效的图像信号。得到模拟的图像信号。转移栅将光敏区和移位寄存器隔离,使得CCD信号的降噪、A/D转换等处理技术对获得高质量的图光敏区进行

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