基于AMEsim的重型刮板输送机动态仿真建模研究.pdf

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1、基于AMEsim的重型刮板输送机动态仿真建模研究杨哲勇孟文俊太原科技大学机械工程学院太原030024摘要：运用AMEsim仿真软件对重型刮板输送机的工作状态进行仿真分析，得出了刮板输送机起动过程链条的张力、速度以及位移的二维、三维变化曲线图，从而能够更加真实地反应重型刮板输送机的实际动态特性。关键词：重型刮板输送机；AMEsim；仿真模；动态特性中图分类号：TH227文献标识码：A文章编号：1001—0785(2014)12—0057—03Abstract：Simulationanalysisisperformedforworkingstateoftheheavy—dut

2、yscraperconveyerusingAMEsimsimu—lationsoftware，inordertogetthe2Dand3Dchangecurveoftension，speed，anddisplacementofthechain，hencetotmthMllyreflecttheactualdynamiccharacteristicsoftheheavy—dutyenergy—releasingscraperconveyer．Keywords：heavy—dutyscraperconveyer；AMEsim；simulationmodel；dynamicch

3、aracteristics0引言1基于AMEsim刮板输送机的仿真模型刮板输送机是煤矿井下的重要输送设备，国重型刮板输送机需采用较为精准的动态分析，外高水平自动采煤工作面刮板输送机是由德国人本次分析基于离散模型有限元方法和粘弹性力学于1940年发明的，自问世以来经历了各种形式的模型对重型刮板输送机系统进行分析，所采用的发展及变化。高级仿真AMEsim软件由法国Imagine公司于1995重型刮板输送是指链条最大工作载荷为850—年推出，主要用于工程系统的建模、仿真以及动1130kN，采用直径为4,26～4,3omm的矿用高强态性能的分析。此次研究主要采用Vogit粘弹性模

4、度圆环链条，装机功率为400～630kW，输送能力型，模型如图1所示。700～1200t／h，料槽为整体铸焊封底式整体轧焊封底式或轧制∑型铠装式封底，适用于高产高效综采工作面或顺槽转载机。刮板输送机链条在作为刮板输送机牵引构件的同时还起到了承载的作用。因此，链条的选择图1刮板输送机的Volt粘弹性模型是否合理，将直接影响刮板输送机的运行效果及输送效率。国家自然科学基金(51075289)、国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(51110105011)、山西省2009年度回国留学人员科研资助项目(20091074)、山西省国际科技合作计划(2010081039)、山西

5、省自然科学基金(2011011019—3)、太原市2010年科技明星专项(2010011605)、2009年山西省研究生立项优秀创新项目(20093099)、山西省2010UIT项目、太原科技大学2010UIT项目(201008X)、太原科技大学博士启动项目(200705)、山西省普通高校特色重点学科建设项目以上必须项是环链电动葫芦应该采取的安全保护措施项，制造厂可对选项保护条根据实际情作者：赵定元况进行取舍。地址：赤壁市蒲圻起重运输机械有限责任公司邮编：作者希望上述能为那些准备开发或者正在致收稿日期：力于开发环链电动葫芦者提供些有利思路。《起重运输机械》2014(12)

6、一57—Vogit模型的数学模型为机尾先启动、机头后启动时机尾启动曲线f【(1)IVtf1-COSc0sn，t10<1s81+sl、，、式中[⋯。s<由：为弹性体的应力，占为弹～性体的的应lzL变，为弹性体的弹性模量。Iv>将刮板输送机整体划分为有限个单元，之后(5)将各个单元首尾连接形成一个闭环结构，如图2式中：T为刮板输送机从启动到平稳运行的时所示。间，s；t为机头与机尾启动时间差，s；为刮板一哑鳓辨⋯～⋯嚣iim／S。iii2仿真结果!!通过AMEsim软件的仿。。～1‘⋯___’重垂稿重垂叶j翥蓑鲁图2刮板输送离散单元模型构造示意图速度、位移、加速度及链条张力的变

7、化曲线，如图3～依据实际重型刮板输送机主要参数进行建模图7所示。仿真，本次仿真主要参数技术指标为：刮板输送机长度240m，输送量2000t／h，装机功率2×525kW，刮板链型式中双链，圆环链规格638×126一c，圆环链最小破断载荷1810kN，中部槽规格1750mm×900mm(内宽)×308mm，紧链旦形式液压马达紧链+伸缩机尾辅助紧链。在闭环结构构件完成之后进行仿真模型元件参数设定。刮板输送机的启动方式有多种，包括同步可控启动、同步直接启动、顺序启动(尾部先启动)时间／s等。其启动速度函数分别为图3链条速度随时间变化曲