基于AMEsim的带式输送机仿真建模方法研究.pdf

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1、第22卷第2期中国矿业Vo1．22，No．22013年2月CHINAMININGMAGAZINEFeb．2013基于AMEsim的带式输送机仿真建模方法研究赵东升(太原理工大学机械工程学院，山西太原030024)摘要：本文分析了带式输送机的动力学模型，介绍了利用AMEsim仿真平台建立带式输送机仿真模型方法，并运用工程实例对带式输送机的动态特性进行了仿真，得出带式输送机启动过程中输送带的动张力、速度、位移的3维曲线图。工程实例得出的仿真结果曲线和带式输送机现场测得实际数据近似。该建模方式可以作为带式输

2、送机的动态分析可靠方法。关键词：AMEsim；带式输送机；仿真模型；动态特性中图分类号：TD528文献标识码：A文章编号：1004—4051(2013)02—0114—03ResearchonbeltconveyorsimulationmodelingmethodsbaseonAMEsimZHAODong—sheng(SchoolofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024，China)Abstract：This

3、paperanalyzesthedynamicmodelofbeltconveyor，andintroduceshowtouseAMEsimsimulationplatformtoestablishbeltconveyorsimulationmodelmethod，andutilizestheprojectexamplesofbeltconveyordynamiccharacteristicsofthesimulation，andconcludesthatthebeltconveyorbeltkine

4、tictension，speedanddisplacementofthe3Dcurveintheprocessofstart．ThesimulationresultscurveofEngineeringexampleandtheactualdataofbeltconveyorisveryapproximation．Themodelingmethodcanbeusedastheconveyorbeltdynamicanalysiswhichisareliablemethod．Keywords：AMEsi

5、m；beltconveyor；thesimulationmodel；dynamiccharacteristics带式输送机从发明沿用至今已经有150多年历辊、驱动系统、张紧装置等主要部件组成，如图1所史，在国民经济生产的各个行业得到了广泛的应用，示。输送带作为带式输送机的承载和运输主要部件并取得很好的经济效益。近些年，随着高带速、长运之一，具有明显的粘弹性力学特性。带式输送机清距、大运量的带式输送机的出现，带式输送机的动态扫装置、导料槽、卸料装置等辅助配套设备所产生的特性研究已经成为国内外学者研究的一

6、个热门课附加阻力在动力学仿真建模时不予考虑。对输送距题。目前对于带式输送机的动态特性研究，面临最离较长的带式输送机在建模时有必要引入有限元分大的难题是带式输送机动力学仿真模型建立比较困析法。利用有限元分析法将连续的输送带系统简化难，动力学模型求解过程繁琐复杂。本文利用成离散的动力学模型，目前建立输送带比较成熟的AMEsim动力学软件强大的动力学建模功能建立模型是Kelvin离散模型。了带式输送机的动力学仿真模型，可以得出带式输送机的主要部件各种工况下的动态特性。1带式输送机动力学模型的分析带式输送机主

7、要由机架、输送带、滚筒、上下托图1带式输送机工作示意图收稿日期：2012—07—24建立的带式输送机动力学仿真模型是基于以下基金项目：“十一五”国家科技支撑计划项目“年产千万吨级矿井大假设条件：①假设输送带上物料的质量和输送带的采高综采成套装备及关键技术”资助(编号：2007BAB13BO1)质量在正常运行过程中是均匀分布的；②输送带在作者简介：赵东升(1985一)，男，山西河津人，硕士研究生，研究方向：矿山机电液一体化。E—mail：zha0dongsheng3699@163．corn。回程段和承载

8、段的阻力是沿输送带运行的路径均匀第2期赵东升：基于AMEsim的带式输送机仿真建模方法研究分布，输送带的带速和模拟摩擦阻力系数成线性关的质量，kg／m；q为回程段每米托辊旋转部分的系；③再进行单元划分时，将驱动滚筒和改向滚筒的质量，kg／m；q。为单位长度输送带所载物料的质质量和转动惯量折算到输送带单元中；④输送带的量，kg／m；￡为输送带离散单元的长度，m；纵向振动不予考虑，仅考虑输送带的纵向拉伸；⑤在2)阻尼系数和刚度系数的计算不影响分析结果的前提下