基于ADHDP方法的HVDC整流控制器设计.pdf

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1、第6期组合机床自动化加。技术NO．62011年6月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJun．2011文章编号：1001—2265(2011)06—0057—04基于ADHDP方法的HVDC整流控制器设计周晓华，宋春宁，王荔芳。，黄玲(1．广西工学院电子信息与控制工程系，广西柳州545006；2．广西大学电气工程学院，广西南宁530004；3．昆明学院自动控制与机械工程系，云南昆明650ll8)摘要：针对传统PI控制器在HVDC系统受到大干扰时难于产生有效控制作用的问题，设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的整

2、流控制器，控制器的执行网络和评价网络均采用BP神经网络进行设计，并利用直流线路电流偏差信号在线训练两个网络以优化控制器性能。仿真结果表明，与传统PI控制器相比，所设计的的控制器具有更好的控制效果。关键词：执行依赖启发式动态规划(ADHDP)；高压直流输电；整流控制器中图分类号：TM72l文献标识码：ADesignofRectifierC：ontrollerBasedonADHDPforHVDCZHOUXiao—hua’，SONGChun—ning，WANGLi—fang，HUANGLing(1．DepartmentofElectronicInformationandControlEngine

3、ering，GuangXiUniversityofTechnology，GuangXiLiuZhou545006，China；2．CollegeofElectricalEngineering，GuangxiUniversity，GuangXiNan—ning530004，China)Abstract：AimedattheproblemwhichtheeffectivefunctionofconventionalPIcontrollercan’tdisplayintimewhenbiggerdisturbanceoccursinHVDCsystem，arectifiercontrollerba

4、sedonADHDPWasde-signed．TheactionnetworkandcriticnetworkofthiscontrollerwerebuiltupbyBPneuralnetwork，andtheyweretrainedonlinebyerrorsignalsofDClinecurrenttooptimizeperformanceofADHDPcontrol-ler．ThesimulationresultsshowthattheADHDPcontrollercanobtainbettercontroleffectcomparingwithconventionalPIcontr

5、oller．Keywords：Action·dependantheuristicdynamicprofamming；HVDCsystem；rectifiercontroller能控制具有处理各种非线性的能力、并行计算的能O引言力、自适应、自组织和自学习的能力，而且能有效控高压直流输电(HVDC)是一个典型的非线性系制不精确模型甚至不确定系统，因而成为HVDC系统，直流输电线路中的换流器具有很强的非线性。统控制’的研究热点。为确保HVDC系统安全稳定运行，整流和逆变控制自适应动态规划(ApproximateDynarnicProgram—器必须具有良好的控制性能。然而，常规的整流和ming，A

6、DP)是一类可以在线地通过与系统(环境)的逆变控制器主要为PI型，虽然在正常稳态运行状态相互作用从而不断改善控制效果的方法，有强化学下，控制器具有较好的鲁棒性和较满意的运行效果，习(ReinforcementLearing，RL)、自适应评价设计(A—但当交流系统受到大干扰时，交流系统的暂态稳定daptiveCriticDesign，ACD)等不同的分支和名性下降，控制器将难以产生有效的控制作用。称”。自适应动态规划可分为三类：启发式动态近几年来，许多先进的控制策略被应用到HVDC规划(HDP)，双启发式动态规划(DHP)和全局双启系统的换流器控制中，并获得了较好的控制效果。发式动态规划(G

7、DHP)。ADHDP(Action—dependent文献[2-8]将非线性控制理论应用到HVDC控制系HeuristicDynamicProgramming)方法是启发式动态规统中，体现出了非线性控制策略的优越性。由于智划HDP(HeuristicDynamicProgramming)的执行依赖收稿日期：2010—12—30作者简介：周晓华(1976一)．男，云南牟定人，广西工学院电子信息与控制程系讲_J币