基于ADAMS与Matlab联合仿真的4WD电动汽车模型建立.pdf

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1、第50卷第8期V01．50No．8农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2012年8月August2012doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2012．08．006基于ADAMS与Matlab联合仿真的4WD电动汽车模型建立卢艳楠1，周建辉1，岳立喜1，马雷2(1．064400河北省迁安市河北联合大学迁安学院；2．066004河北省秦皇岛市燕山大学)[摘要]分析四轮独立驱动电动汽车各部分的工作组成，根据实验样车数据，使用ADAMS软件建立了整车的动力学模型

2、和Matlab软件建立电机模型，驱动控制系统模型，发挥ADAMS软件和Matlab软件各自优点进行了联合仿真实验．对比场地实验表明该方法能较好地模拟电动汽车控制过程中的电机及车辆状态变化情况．证明联合仿真模型满足仿真实验要求，为后续复杂环境下的实验提供理论参考。[关键词]电动汽车；4WD；联合仿真；ADAMS；Matlab[中图分类号]U461[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2012)08—0021—05Co-simulationBasedonADAMSandMatlabforIndependent4WDEVModelL

3、UYan—nan’，ZHOUJian—huil，YUELi—xil，MALei2(1．Qian-anCollege，HebeiUnitedUniversity，Qian-anCity，HebeiProvince064400，China；2．YanshanUniversity，QinhuangdaoCity，HebeiProvince066004，China)[Abstract]Thestructuralpropertyofmodelvehicleisanalyzed，amulti—bodydynamicmodelofafullindep

4、endent4-wheel-driveelectricvehicle(4WDEV)isestablishedbyusingautomaticdynamicanalysisofmechanicalsystems(ADAMS)software，andanelectricmotoranddrive—eontrolsystemiSestablishedunderMatlabenvironment．Co—simulationiscarriedoutbasedontheadvantagesofADAMSsoftwareandMatlabsoftwa

5、re．Comparativefieldexperimentsshowthatthemethodcanbettersimulatetheelectricvehiclecontrolofthemotorandvehiclestatechanges．ItisprovedthattheCO—simulationmodelmeetsthesimulationrequirementanditcanbeappliedinthefollowingexperimentsincomplexcircumventsandgivetheoreticsupport

6、s．[Keywords]EV：4WD；CO—simulation；ADAMS；Matlab0引言14WID一4WIS电动汽车工作组成近年来，电动汽车成为21世纪汽车工程研究的热点。四轮独立驱动(4WD)技术则可使电动汽车底盘实现电子化，主动化，大大提高电动汽车的性能。使其与传统汽车相比具有更强的竞争力。国内外学者通过仿真分析针对车辆四轮驱动系统驱动力分配策略进行了一些研究工作∞]，由于缺少实际样车，有关实验研究的文献较少。本文以课题组自行研制开发的四轮驱动电动车为研究对象，采用机械动力学分析软件ADAMS(AutomaticDv—nam

7、icAnalysisofMechanicalSystem)及Matlab／Simulink软件建立联合仿真模型，并进行仿真分析与实验．利用实验数据以保证模型的准确性，通过实验数据与仿真实验对比验证模型的准确性。收稿日期：2012—04—17项目来源：河北省科技支撑计划项目．编号：10215652本文以课题组自行研制开发的四轮独立驱动／四轮独立转向电动汽车为研究对象，整车电源由5块12V，45Ah的蓄电池和2块12V、100Ah的蓄电池组成。其中5块12V，45Ah蓄电池位于车辆的前端，串联在一起为驱动系统供电。两块12V，100Ah的蓄

8、电池位于座椅的两侧，一块经过逆变器形成交流220V的工控机电源。另一块12V，100Ah的蓄电池经逆变器形成220V的直流给转向步进电机供电。车上装有转速传感器、电流传感器、位移传感器等多种传感器，采用PC