基于adams与matlab联合仿真的倒立摆设计毕业论文

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1、`河南理工大学毕业设计（论文）说明书河南理工大学毕业设计报告基于80C196KC单片机的胶带输送机软启动器的设计姓名：学号：0专业班级：自动化院系：电气工程与自动化学院指导老师：杜庆楠　57`河南理工大学毕业设计（论文）说明书摘要近年来随着国民经济的发展，我国煤炭生产的机械化、自动化程度不断提高，长距离、大运量、大功率的胶带输送机的使用日益增多，特别是在煤矿等工业领域中得到广泛的应用。国内的胶带输送机也应在向着长距离、高带速、大倾角、大功率的方向发展。大功率胶带输送机的软启动问题日益突出，已成为带式输送机发展的一个瓶颈。目前国内采用了一些软启动技术，如：液力偶合器技术、液

2、粘调速技术(CST)等，但都有各自的弊端。本文根据带式输送机的启动特点，结合16位单片机Intel80C196KC的高速处理能力，基于晶闸管相控调压理论，研究并设计了一款以单片机Intel80C196KC为控制核心、以晶闸管作为主控器件的带式输送机智能软起动器。实现了带式输送机的软启动、软停车和多种保护功能。研究带式输送机软启动器的意义不仅在于保证平稳地起动、制动，而且还可降低带式输送机的成本，保证安全生产。关键词：胶带输送机;软启动器;晶闸管Intel80C196KC57`河南理工大学毕业设计（论文）说明书AbstractInrecentyears,alongwitht

3、hedevelopmentofnationaleconomy,MechanizationandautomationdegreeofChina'scoalproductioncontinuouslyimprove.Theuseoflong-distanceandlarge-capacitybeltconveyorisincreasingfast.Especiallyitiswidelyusedinthefieldofcoalindustry.Largedistance,highspeed,bigangleandhighpoweristhedirectionofdomesti

4、cbeltconveyor.Sothesoftstart-upofhigh-powerbeltconveyorisagrowingproblem.Ithasbecomethebottleneckofthedevelopmentofbeltconveyor.Atpresent,Chinahasadoptedsomesoftstart-uptechnologies,suchas:hydrauliccouplingtechnologyandCST.Butallhavetheirownshortcomings.Accordingtothebeltconveyor’scharact

5、eristics,combinedwiththehigh-speedprocessingcapabilityof16-bitSCMIntel80C196KCandbasedonthetheoryofthyristorphasedregulator，thisarticlestudyanddesignanintelligentsoftstarterforthebeltconveyorbasedonthismicrocomputerandthethyristorwhichisthemaincircuitdevice．Achievedthesoftstart-up,softsto

6、pandvariousprotectionfunctionsofbeltconveyor.Thesignificanceofstudyingonthesoftstarterisnotonlytoensuresmoothstartingandbraking,butalsotoreducethecostofthebeltconveyorandensuresafetyproduction.KeyWords：BeltConveyor，Thyristor，SoftStarter，Intel80C196KC57`河南理工大学毕业设计（论文）说明书目录摘要IIAbstractIII目录

7、IV1绪论11.1胶带输送机简介11.2胶带输送机国内外发展现状11.3胶带输送机的软启动技术21.4研究内容及任务42电动机软启动的原理及分析52.1软启动器简介52.2软启动器工作原理52.3晶闸管调压原理62.4软启动方式122.4.1异步电机传统启动方法122.4.2异步电动机软起动方式133系统硬件设计163.1胶带输送机软启动器系统电路结构163.2系统主电路设计173.3微处理器的选择及其基本外围电路193.4同步脉冲信号检测电路203.5晶闸管触发脉冲驱动电路233.6反馈采样电路253.6.1电流采样电路25