国产综采装备在黄陵矿业的无人化开采应用.pdf

《国产综采装备在黄陵矿业的无人化开采应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年第1期煤矿机电·125·1)画面监控。系统作为整个站房监控及数据处理中心，负责对整个系统数据处理及状态显示和启停控制，实现设备联控操作功能。可通过计算机画面显示本站工艺流程图，画面为鼠标对象驱动的层次结构，各按钮及画面间通过鼠标点击对象进行切换，对象包括：菜单、按钮、设备的图形符号、文字等。排污水管出口温度、压力及空气流量采集设备，以便监控设备是否正常，以及设备运行状况分析。2)数据显示。画面中实时显示压力、温度、设备运行时间等工艺参数数据，同时以颜色、文字提示来显示现场设备的运行状态，保证操作员从上位机即可了解整个站的现场工作状况。系统除了能对现场的温度、压

2、力、流量、状态等外部参数进行监控外，还可对空压机内部数据等进行及时的监控；可连续记录关键工艺参数，并显示历史趋势曲线，用于分析设备故障原因及运行工况。3)数据报警。当现场有报警产生时，工艺参数图画面上该相应设备将以闪烁及颜色变化显示报警状态，报警浏览画面中显示一条报警信息，说明报警设备、报警类型、报警时间等，并做报警历史记录。4)自动倒机。空压机在运行的过程中难免会出现故障，在经过上位机的简单设置后，即使运行中的空压机在运行中出现故障，此时会自动把预先设置的空压机自动启动，启动的同时会对相应的故障进行报警，安全供风的同时及时预警为工作人员高效完成故障的处理。5)其他功能

3、(1)时间统计分单次时间显示，总体时间显示。(2)具备设备故障排查步骤提示功能，可引导检修人员快速解除故障，允许灵活修改。(3)冷却风机状态显示。(4)报表打印功能。3应用效果通过平顶山天安煤业股份有限公司一矿北一压风机房的工程应用实践证明，空压机的综合自动化控制可有效降低空压机系统故障率，并加快故障处理速度，记录故障发生过程，分析原因，减少了同样故障重复发生的概率，可以做到无人值守，取得了良好的应用效果。(收稿日期：2014—10—15)文苹编号：1001一【)8’74【2U15】Ul—U12，一u2国产综采装备在黄陵矿业的无人化开采应用符大利，袁建平(陕煤黄陵矿业有

4、限公司一号煤矿，陕西黄陵727307)中图分类号：TD823．97文献标识码：B陕西陕煤黄陵矿业一号煤矿在十盘区首采1001工作面顺利安装调试的较薄煤层国产无人化综采成套装备，以自动控制为主，远程干预控制为辅的方式，实现无人化开采。即：采煤机以记忆截割为主，遥控干预为辅；液压支架以随(采煤)机自动动作为主，遥控干预为辅；运输设备以自动化集中控制为主，就地控制为辅；综采设备整体以数据监测为主，视频监控为辅；实现“无人跟机作业，有人安全值守”的作业方式。1地质条件煤层厚度1．1～2．75m。以黑色泥岩为主，局部为粉砂岩或细粒砂岩，厚度0．7—20．6m，属中等稳定或不稳定顶

5、板。底板主要为泥岩，厚度O．38—5m，易发生底鼓。1001综采工作面倾斜长度235m，采高1．1～2．3m，可采储量107万t。2相关技术应用现状国外煤矿综采工作面应用远程通讯和网络化集中控制技术，已实现工作面与巷道设备的远程通讯和集中自动化控制。神华榆家梁矿、宁东梅花井矿、阳煤集团新元矿、陕煤红柳林矿等综采工作面，已实现顺槽监控中心对综采设备的自动化控制和远程干预、采煤机记忆割煤、液压支架跟机拉架推溜和工作面视频监控，但尚未实现地面远程操控。3设备配套选型经过多次论证，最终确定引进国内所有综采设备配套厂家的新技术、新工艺，选配出一套国内一流的高端集中控制、高效自动化

6、、高安全运行的综采成套设备。系统采用SAC电液控制系统、SAP集成供液控制系统、SAM自动化集成控制系统、KTcl01语音通讯系统各1套，其他设备配置情况见表1。4功能要求1)实现地面调度中心对综采工作面设备的监测功能，一键启停控制。2)实现工作面巷道监控中心对工作面设备和泵站系统设备的工况监测与远程控制功能，并有数据集成、处理、故障诊断、管理等功能。3)利用工业以太网，实现工作面数据的高速传输，利用工作面视频系统，实时监控主要综采设备。4)具有转载带式输送机自移功能，具有井上下数据传输功能。5)当综采工作面自动化控制系统出现故障时，各子系统能人工独立开机，确保生产不受

7、影响。5项目创新点1)实现地面远程控制功能。在调度室新增远程自动化控制装置，通过工作面的全覆盖实时监控视频，实现地面遥控采煤作业常态化。2)研究完成采煤机22项工序记忆截割工艺，实现全工作面(包括三角煤)的自动记忆截割。3)采用前滚筒割底煤、后滚筒割顶煤的开采工艺，摇臂．126．煤矿机电2015年第1期二次负压降尘有效降低煤尘，提高视频清晰度。4)实现采煤机记忆截割、液压支架跟机自动化作业为主，人工远程干预控制为辅的控制模式。5)通过转载机机尾自移，实现端头设备自动化。6)实现远程配液、水处理系统的无人值守控制。7)实现液压支架移架过程中