取料机料耙的软起动系统设计.pdf

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1、2013年第1期煤矿机电·45·取料机料耙的软起动系统设计崔广鑫1，张宏伟2(1．晋城无烟煤矿业集团赵庄煤业有限责任公司，山西长治046605；2．河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)摘要：分析了目前选煤厂取料机料耙油泵电动机控制存在的问题，提出了基于软起动器和PLC的控制方案，设计了软起动系统和PLC控制系统。控制系统具备直接起动和软起动两种起动方式，并可自由切换；具备油温超限、滤油器堵塞等多种保护功能。该系统经实际应用，取得了良好的效果。关键词：软起动器；可编程控制器PLC；取料机中图分类号：TP273

2、文献标识码：B文章编号：1001—0874(2013)0l一0045—03DeSignOfRecIaimjngMachineCIawSoftStartingSystemC配iG酩8，够j聘1，—Z’矗8，皤刀-。，皤埘ei2(1．ZhaozhuangCoalMineCo．，Ltd．，JinchengAnthraciteMiningGroup，Changzhi046605，China；2．SchooIofEIectricaIEngineering＆Automation，HenanPolytechnicUniversity，Jia

3、ozuo454000，China)AbStraCt：AnalyzesthecuHentproblemsofreclaimingmachineclawoilpumpmotorcontrolincoalprepar砒ionplan￡，pmposesasoftstanerandPLC_basedcontrolscheme．SothesoftstartingsystemandPLCcontrolsyscemaredesigned．Thecontmlsystemhastwostanmethods，oneisdirectstartandt

4、heotheroneissoftstartfhnction．Andthetwomethodscanswitchfreelv．Thiscontr01systemhasmulti—function，suchasoiltemperatureovermn，oil6lterpluggingetc．Thissystemgainsgoodef玷ctbystableoperation．Keywords：softstarter；ProgrammableLogicalControUer(PLC)；reclaiHlingmachine1技术改造缘由

5、赵庄煤业公司选煤厂取料机料耙油泵电动机功率为75kw，目前采用直接起动，存在着起动电流过大，起动时跳闸频繁，对被带动的设备冲击力大，造成接触器等控制设备故障率较高，机械传动部件的非正常磨损，缩短设备使用，影响取料机正常取料；其液压泵站温度检测采用电接点摆针式仪表，测量精度不高，可靠性差，导致泵站辅助散热设备不能正常工作。为提高可靠性和自动化水平，保障企业安全稳定生产，决定对取料机的电气系统进行技术改造。2总体技术方案针对取料机料耙油泵存在的问题，采用软起动器实现电动机起动控制，并利用PLC对液压泵站进行控制，实现单机自动化。取

6、料机液压泵站软起动控制系统主要由油泵电动机软起动系统，加热器、冷风机、冷却电动机控制系统，传感器检测系统，PLc控制系统，以及触摸屏监控系统等组成，见图1。图1系统组成框图该系统具备手动就地控制和远程自动控制两种运行模式。PLC采集液压站油温，监测设备运行状态，根据设定的工作方式对液压泵站进行控制。TP177B触摸屏可在线实时显示系统运行状态、液压站油温，并进行参数设置和报警查询，方便系统维护。·46·煤矿机电2013年第1期油泵电动机具备直接起动和软起动两种方式，并可自由切换；软起动故障时，可切换到直接起动方式。软起动控制柜

7、除完成正常控制功能外，还具备多种保护功能，如油温超限、滤油器堵塞、油箱低油位、加热器异常、冷却风机．冷却电动机异常等，完善的保护功能提高了系统的可靠性。3料耙油泵电动机软起动系统设计按取料机液压泵站电动机额定电压Ac380V，额定功率75kw，额定电流140A，其采用施耐德ATS48c21Q软起动器，允许的电动机功率为110kw(400V)，电流210A。软起动控制系统电路如图2所示。电动机起动时，旁路接触器触点断开，软起动器依照程序起动电动机，起动完毕后接触器吸合，旁通电路工作，软起动器不再通过负载电流。控制回路具备两种运行

8、模式，可自由切换。软起动故障时，可直接切换到直接起动方式。保护回路可实现电动机的过载、过压、欠压和漏电等保护功能，还设置了故障继电器、全压继电器和运行继电器，能将起动过程及运行过程中故障信号及时反馈至I『E位PLC。4冷风机、冷却电动机、加热器控制系统设计当系统温度大于45℃