卡轨车巷与行人通道交叉互锁自动控制系统的研究.pdf

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1、总第160期doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2012．12．017卡轨车巷与行人通道交叉互锁自动控制系统的研究靳胜利，杨志林(潞安环能股份公司漳村煤矿，山西长治046032)摘要：结合漳村煤矿卡轨车巷与行人通道交叉互锁自动控制系统的研究与实施，介绍了交叉互锁自动控制系统的机械组成、电控部分硬件设计和软件实现等内容。现场应用表明，该系统完全满足漳村煤矿卡轨车巷与行人通道交叉互锁自动控制系统的控制要求，有一定的先进性，值得推广应用。关键词：自动控制；卡轨车巷；行人通道；交叉互锁中图分类号：TD273．5文献标

2、识码：B文章编号：1005．2798(2012)12．0037．02目前漳村煤矿三部卡轨车安装已全部完成，为阀组成，用单向推拉液压油缸(100mm×400mm)，确保卡轨车运输安全，对三部卡轨车巷实行封闭管推拉双向连杆机构，驱动油缸和推拉机构均安装在理。从四部猴车通往23材料巷的人行通道与三部框架基座上。卡轨车巷是水平十字交叉关系，卡轨车巷实行封闭2电控系统硬件组成管理将影响23材料巷作业人员的通过，为确保23材料巷作业人员及三部卡轨车的安全通行，迫切需2．1PLC系统要一种集监测、显示、报警、自动控制于一体的交叉本系统中所采用的

3、可编程控制器配置如下：互锁自动控制系统，当监测到卡轨车通过23材料巷1)CPU模块：1756一L1M1。口时自动拦截人员通过，并发出声光报警，当卡轨车2)数字量输入模块：1756一IB32，32点通过23材料巷口后允许人员通过。24VDC输入模块。3)数字量输出模块：1756一OB32，32路独立1系统概述继电器输出模块。卡轨车巷与行人通道交叉互锁自动控制系统包4)以太网卡：1756一ENBT，用于CPU同上位括机械部分、电控系统和液压系统三部分。机械部机之间通讯。煤矿综合自动化系统的主网络结构都分包括活动平台和框架基座两部分。平

4、台采用对开已采用了以太网通信方式，并且在调度指挥中心建式结构，落下时作为行人通道，立起时可以封闭巷立了以工控组态软件为核心的标准、开放的上位机道，阻止行人通过。每侧平台分为1200mm×监控平台，为了将来实现煤矿综合自动化，进而实现1540mm两块，用50mm×50mm角钢焊接成栅格卡轨车巷与行人通道交叉互锁自动控制系统的无人框架，栅格大小约为200mm×200mm，表面焊接值守，必须将现场各种保护测控装置采集的实时信(或铆接)人字纹冷轧钢板。四块行人平台通过轴息送入煤矿调度指挥中心统一的、标准的数据库和承固定在用120槽钢组成的

5、框架基座上，框架基座监控平台，特配制了以太网卡。采用螺栓联接的组装结构，方便运输和现场安装。5)电源模块：1756一PA75，给CPU模块和其电控系统包括防爆控制箱1台、工作状态指示灯、限它扩展模块提供电源。位传感器和霍尔传感器。防爆电控箱采用继电器输6)7槽基板：1756一A7，通过总线连接CPU出型PLC控制器，输出回路直接控制液压系统电磁模块、电源模块和各扩展模块。阀，电源为AC127V、1A，系统可以通过旋钮转换手7)高速计数模块：1756一HSC，2通道高速计动／自动工作方式，在手动方式下可使用按钮控制行数器。人平台的打

6、开或落下；自动状态时，一方面采用霍尔控制系统选用的是美国罗克韦尔自动化公司的传感器检测卡轨车运行位置和速度，另一方面通过ControlLogix系统，它提供了模块化控制的方法，可与卡轨车系统实现联锁，保证卡轨车和行人的安全。根据需要增减控制器和通信模块的个数，是一个技液压系统采用通用防爆液压站加电控三位五通中封术先进的控制平台，用户可根据具体应用来选择合收稿日期：2012-09-06作者简介：靳胜利(1968一)，男，山西长治人，助理工程师，从事机电技术工作。37靳胜利等：卡轨车巷与行人通道交叉互锁自动控制系统的研究第21卷第12

7、期适的内存量和网络类型，这种柔性的控制结构允许基于IEC1131—3标准，Logix5550控制器的指用户在同一个机架内使用多个控制器、网络及I／O令集保持了已有的Allen—Bradley产品共同的特模块，并且集成了多种控制功能，包括顺序控制、运点，这能充分利用已有的编程技能。动控制、传动和过程控制等。ControlLogix系统在背3．2显示屏软件板上提供了高速数据传输总线，为机架上所有模块显示屏软件选用罗克韦尔自动化公司的Panl—间的信息提供了传递通道，实现带电插拔而无需断View32软件。开系统的其它模块。PanlVie

8、w32软件是应用于显示屏上的组态软2．2显示屏件，它的特点和功能是：预组态符号和动态目标，使防爆控制箱内设有一显示屏，选用的是罗克韦画面组态变得很容易，键盘终端或触摸屏为操作员尔自动化公司的2771P—K4C8A，通过RS232通信提供了方便灵活的