资源描述：
《计算机视觉论文：基于机器视觉盲人户外支援系统关键技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、计算机视觉论文：基于机器视觉盲人户外支援系统关键技术研究【中文摘要】从上个世纪六七十年代开始,在研究人员的持续推动下,融合了激光、声纳、超声、相机等多传感器的盲人辅助支援系统不断涌现。其中尤以电子行走支援系统最为瞩目,这类系统通过传感器获取盲人对于周围环境信息的感知,引导信息主要通过听觉或触觉系统传输。在低成本、便携性的前提下,本论文提出了一种穿戴式的盲人户外支援系统的总体结构和实现流程。在本论文中主要完成了以下工作：首先,分析导盲系统研究的和意义,概述了当前世界范围内盲人辅助支援系统的研究现状,针对现有导盲系统的优势和不足,在机器视觉和模式识别理论和技术的基础上,设计了一
2、种便携式盲人户外支援系统,从硬件、软件、系统的角度详细阐述了支援系统的功能构成。其次,梳理总结了导盲系统设计里面机器视觉的关键技术,重点阐述安全的可行走区域的检测问题,提出了基于图像平面间的单应性矩阵的道路区域检测算法,在不同的实验场景中验证了视觉导盲系统的可行性和有效性。本文的创新之处首先在于提出了一种基于机器视觉的盲人户外支援系统的设计框架。现有的导盲器多使用激光、雷达等传感器以辅助设备,检测周围场景中的障碍物信息,以盲人行走的路径规划为主。本文提出的视觉导盲系统立足于计算机视觉技术,以户外行走中的安全行走区域检测为主,具有设备体积小、成本低廉、携带方便等特点。其次,本
3、论文解决了视觉导盲系统的研究重点,提出了检测可行走区域即道路区域的鲁棒性方案,安全可行走区域是盲人户外活动的基础,道路平面区域感知可以辅助盲人对于道路场景的深入理解。【英文摘要】Fordecadesevolvingtechnologyhavehelpedresearchersbuildelectronicdevicesfortheblind’snavigation.Ofall,ElectronicTravelAids(ETAs)isofthecategoriesthattrans-forminformationabouttheenvironmentthatwouldnorm
4、allybelayedthroughvisionintoaformthatcanbeconveyedthroughanothersensorymodality.Mostly,informationcanbegatheredthroughlaserscanners,sonar,orcameras,theblindareinformedthroughtheauditoryortactilesense.Inthisthesis,weanalysistheaimsandmeaningsofstudiesonelectronicdevicefornavigation,brieflyd
5、escribeadvantagesanddisadvantagesoftheexistingnavigationde-vices,thenpresentournovelelectronictechnologicalsolutiontocomputervisionbasednavigationsystemfortheblind.Thenovelnavigationsolutionisanalyzedfromsystem,hardware,andsoftwareperspectives.Laterweprovideamaturityanalysisforthemainopera
6、tionalfeaturesofthenavigationsystem,introducearobustmethodtodynamicallyestimatethegeometricalhomographyrelationandplanarregions.Thevalidityofthepro-posedmethodisshownbyanumberofsequentialimagesingeneralenvironments.Thisthesismeritstwoaspects.Firstly,weproposedanoveldesignframeworkforma-chi
7、nevisionbasednavigationsystemfortheblind.Mostofexistingblindnessnavigationsystemisforrouteplanningandobstacledetectionusinglaser,sonarsensordevices.Thenavigationsystemweproposedinthisthesis,whichaimstodetectsafewalkingareas,isaffordable,smallandconvenient.Seco
