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《基于人类视觉特性的机器视觉系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第!"卷#第$期仪器仪表学报9.2:!";.:$%&"&年$月’()*+,+-./0*12.345)+*6)3)57*,60/8+*6<=0>%&"&!基于人类视觉特性的机器视觉系统毛晓波，陈铁军（郑州大学电气工程学院#郑州#$F&&&"）摘#要：视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点，构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能，!E&H范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标；用IJK摄像机系统模拟中央凹视觉功能，完成局部精
2、确注视与平滑跟踪。给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果。为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的途径。关键词：视觉仿生；视觉跟踪；全方位摄像机；IJK摄像机中图分类号：JI%$%>E##文献标识码：<##国家标准学科分类代码：F"&>L&F&!"#$%&’(%)%*&)+),’-.")’/*&$0-"&(%)%*&1’",02’)M1.N)1.O.，’(+*J)+P/*（!"#$$%$&’%(")*+",%’-.+-((*+-.，/#(-.0#$12-+3(*4+)5，/#(-.0#$1678889，:#
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4、616+,6(+3.B+12=+0)=(+0S，Q++=,!E&H3)+2C/*C+0,/0B+)221*5+，C+6+56,610R+61*C2.516+,*+T610R+601=)C2S>’.*60.2,6016+RS.36(+,S,6+8，8.6).*C+6+56).*12
5、R.0)6(81*C+V=+0)8+*60+,/26,10+R)B+*>J(+=0.=.,+CB12/1O2+8+6(.C=0.B)C+,1*1==0.15(6.0+,.2B+6(+5.*32)56,18.*R()R(0+,.2/6).*，T)C+3)+2C.3B),).*1*C0+12@6)8+5(10156+0),6)5>4’+5*2/)：B),).*O).*)5,；B),/126015Q)*R；.8*)C)0+56).*12518+01；IJK518+01［"］的跟踪。近年来，国内外重要期刊和国际会议发表了67引77言大量有关视觉跟踪方
6、面的论文。但纵观这些研究方法，大都是基于较单一的工学的视角，存在一些尚未很好解视觉跟踪（B),/126015Q)*R）问题是计算机视觉领域中决的共性问题，如：大视野与精确跟踪之间的矛盾、目标的重要研究课题。通常是采用工学的方法，对图像序列快速运动或突然变化引起的跟踪丢失问题等。而视觉跟中的运动目标进行检测和提取，获得目标的运动参数，如踪所面临的诸多困难，人类视觉却能轻而易举地解决。位置、速度、加速度以及运动轨迹，利用目标与视线的相人类视觉在视线跟踪、自适应机制、感知识别及信息处理对误差信号来进行视觉反馈控制，从而实现对运动目标等方面具有先天优
7、势，因此，模拟人类视觉特性，开展仿#收稿日期：%&&?@"&##A+5+)B+CD16+：%&&?@"&#!基金项目：河南省自然科学基金（&E""&F%?&&）、河南省教育厅自然科学研究计划（%&&?<$"&&&"）、河南省留学人员科技活动择优资助基金（豫人留学函［%&&G］"G号）资助项目!第"期毛晓波等：基于人类视觉特性的机器视觉系统!#$$［%］生视觉跟踪研究具有重要意义。型不利于工程实现。因此，采用控制理论的方法来模本文从人类视觉系统能兼顾全局性与选择性中获拟人眼的控制策略，不可能也没必要原原本本地“仿得启发，提出一种便于工程实现的仿
8、生型视觉跟踪控真”人眼。这里仅利用人类视觉全局性与选择性有效制策略，用全方位摄像机系统模拟人眼视网膜周边功结合的机理，采用工程上易于实现的方法构建仿生型能，用&’(
