基于机器视觉的智能植物养护系统

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1、分类号UDC密级公开硕士研究生学位论文基于机器视觉的智能植物养护系统申请人:王克鑫学号:2151103培养单位:物理科学与技术学院学科专业:光学研究方向:光电信息技术指导教师:蔡喜平教授完成日期:2018年3月4日中文摘要中文摘要近年来，随着科技与经济的高速发展，人们对生活质量的要求越来越高，许多人开始选择通过培育盆栽植物的方式来提升家居环境。然而面对紧张繁忙的现代生活，人们往往缺乏时间与精力去对所养植物进行照顾，因此常常出现植物枯萎、衰败、甚至凋亡。与此同时，智能家居作为一种新兴技术，开始广泛受到人们关注。在这两方面的作用之下，针对植物的智能养护研究应运而生。本文旨在研究开发一款基于机器

2、视觉的智能植物养护系统，通过CMOS摄像头对植物进行位置定位与生长信息接收，并设计了一套针对室内环境光干扰的解决方案，实现了对植物所在位置的准确定位与基于摄像头的信息通信。利用STM32嵌入式技术，结合多种传感器获取植物生长信息，包括湿度、光照等数据。实现了对植物的全天候生长监控，保证了植物的生长状态。并通过基于直流电机移动平台的养护机器人完成植物补水补光操作，实现了对室内盆栽植物的全自动养护。本文提出的智能植物养护系统与目前市场上的产品相比，其自动化水平更高，实用性更强，能够更加广泛的适用于家居环境下多盆植物的智能养护工作。关键词：智能植物养护系统；智能家居；机器视觉；图像处理；嵌入式技

3、术I黑龙江大学硕士学位论文AbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentoftechnologyandeconomy,people'srequirementsforhighqualitylifeisgettinghigherandhigher.Manypeoplehavestartedtoimprovetheirlivingenvironmentbycultivatingpottedplants.However,amountofpeoplearetoobusytolookaftertheplants.Plantsintheirhomebecome

4、wilt,decayandfalldaybyday.Atthesametime,smarthome,asanewtechnology,hasbeenwidelyattractedpublicattention.Undertheeffectofthesetwoaspects,itisfascinatingandconcernedtodevelopintelligentmachinetocultivatehomeplants.Itaimstodevelopanintelligentplantmaintenancesystem.Inthispaperasetofsystemhasbeendesi

5、gnedforindoorenvironmentalinterference.Thissystemisdevelopedbasedonthemachinevision.ThelocationandgrowthinformationcouldbeobtainedbyaCMOScamera.AnembeddedsystembasedonSTM32microchipisdeveloped.Severaldifferentsensorsareusedtomonitorplantgrowinginformationandthegrowingconditionlikesoilmoisture,illu

6、minationetc.Amobilerobotplatformisdevelopedtoaccomplishtheplantconservationintelligently.Incomparisonwithanalogousmarketproducts,theplantmaintenancesetupstudiedinthispaperhasmorefunctionsandismoreintelligent.Afterthefurtherdesigninappearance,itcanbewidelyappliedtomaintainplantsinlivingenvironment.

7、Keywords:Intelligentplantmaintenancesystem;Smarthome;Machinevision;Imageprocessing;EmbeddedtechnologyII目录目录中文摘要.....................................................................................................