选型软件全国巡讲策划方案.doc

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1、MODBUSRTU通讯协议在S7-200中的应用作者：广东省吉荣空调设备公司技术部何跃智关键词：ModbusRTIJ协议指令库ModScan321引言工业控制已从单机控制走向集屮监控、集散控制，如今己进入网络集约制造时代。工业控制•器连网也为网络管理提供了方便。恥dbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互Z间、控制器经山网络（例如以太网）和其它设备Z间可以通信。它已经成为主流的丁业标淮他为符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。2ModbusRTU协议在S7-

2、200中的应用原理2.1ModbusRTU

3、办议与S7-200相互关系简介S7-200CPU上的通讯口PortO可以支持ModbusRTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。如果想在S7-200CPU与其他支持ModbusRTU的设备使用ModbusRTU协议通讯,需要由有S7-200CPU做Modbus主站。S7-200CPU做主站必须山用户自己用自由口模式，按相关协议编程。在S7-200控制系统应用中,ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口（PortO）<>要实现

4、ModbusRTU通讯,需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件,而且须安装Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary（指令库）。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。2.2ModbusRTU协议在S7-200中应用的基木过程（1）首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/W1NV3.2以上版本。（2）检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1）,库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两

5、个f程序。如果没有,须安装Micro/WIN32V3.2InstructionLibraryC指令库）软件包，如图I所示。-对指令」偏好项目+SJ比较+!B1表+2d程序控制+竺］浮点数数学计邕Q计时器创计数器也逻辑操作JJ2J^lrll±±llLl"ll细+++++++++■IUSSProtocol(v2.0)-_JModbusProtocol[vl.OJQMBUSJNITQMBUSSLAVE+功调用子例行程序图1指令树屮的库指令(3)编程时使用SMO.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SMO.0一调用研究MBUS_SLAVE,并指定相应参数。关于参数

6、的详细说明，可在子程序的局部变量表屮找到。示例参见图2:网络1初始化MODBUS网络注釋SM0.1A.B.C.D.E.F.GI.1VB100192002*200+0*0+14WE：1000MBUSJNITENModeAddrBaudParityDelayMaxlQMaxAlDoneError-M100-MB11J.K.MaxHoldHoldSr网络2调用MODBUS.SLAVESM00MBUS.SLAVEL.M.DoneError-M10.1■MB12图2调用MODBUS通讯指令库图2屮参数意义如下：•模式选择:启动/停止MODBUS,1=启动;0=停止；•从站地址:

7、MODBUS从站地址，取值「247;•波特率:可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600;•奇偶校验：0二无校验;1二奇校验;2=偶校验；•延时:附加字符间延时，缺省值为0;•最大I/Q位:参与通讯的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128,缺省值为128;•最大AI字数:参与通讯的:®大AI通道数，可为16或32;•最大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW);•保持寄存器区起始地址：以&VBx指定(间接寻址方式)；•初始化完成标志:成功初始化后置1；•初始化错谋代码；•MODBUS执行:通讯中时置1;•错课代

8、码：0=无错误。(3)注意的问题调用Step7-Mciro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)需要分配库指令数据区(LibraryMemory)□库指令数据区是相应库的了程序和中断程序所要用到的变最存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。山子程序参数lloldStart和Maxllold指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错谋，不能正常通讯。注fiModbus中的保持寄存器区按“字”寻址，即Maxllold规