基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究.pdf

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1、2016年(第38卷)第12期汽车工程AutomotiveEngineering基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究冰高继东1，高博麟1’2，谢书港1(1．中国汽车技术研究中心，天津300300；2．天津大学机械工程学院，天津300300)2016239[摘要]采用基于场景的试验方法，针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力，在冰雪道路上进行了ESC测试，分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验。结果表明，与滑行避障试验相比，制动避障可更有效地测试车辆ESC系统的性能，同时更接近于实际交通驾驶场景；采用质心侧偏角和横摆角速度

2、跟随误差能有效分析ESC的控制效果，可作为车辆ESC系统在低附路面上的性能评价指标。关键词：ESC；基于场景的测试方法i冰雪道路；避障试验；稳态圆周试验AStudyonEvaluationMethodforScenario—basedTestofESCSystemonSnow—icingRoadsGaoJidon91．GaoBoHnl，2＆XieShugan911．ChinaAutomotiveTechnology&ResearchCenter，17a彬n300300；2．TianjinUniversity，SchoolofMechanica

3、lEngineering，Tianjin300300[Abstract]AnESCtestisconductedonsnow—icingroadsbyadoptingscenario—basedtestmethodtovalidatethecapabilitiesofoversteerandundersteerintervention．Thetestsincludecoastingobstacle—avoidancetest，brakingobstacle-avoidancetestandsteadycirculartest．Theresul

4、tsshowthatcomparedwithcoastingobstacle—avoidancetest，thebrakingobstacle—avoidancetestcanbettertesttheperformanceofvehicleESCsystemandisclosertodriv—ingscenarioinrealtrafficcondition．Usingthetrackingerrorofmasscentersideslipangleandyawratecaneffec—tivelyanalyzethecontroleffe

5、ctsofESC，suitingtobetheperformanceevaluationindicatorforvehicleESCsystemonlow．adhesionroad．Keywords：ESC；scenario-basedtestmethod；snow-icingroad；obstacleavoidancetest；steadycirculartest刖舌汽车是人们普遍使用的交通工具之一，在带给人们出行便利的同时，也造成了大量的交通事故。由于电子稳定控制系统(electricstabilitycontrol，ESC)是对汽车防抱

6、死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆角速度传感器、横向加速度传感器和转向盘转角传感器，通过ECU分别控制前后轴左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶时的转向操纵性和横向稳定性。由于ESC在减少交通事故方面具有显著作用，越来越多的汽车制造商已经开始将ESC作为车辆的标准配置。与此同时，针对ESC系统的测试评价方法也在不断发展中，尤其是针对高附路面上的ESC性能测试方法。2007年颁布的美国FMVSS126法规⋯，明确规定采用在高附路面上的正弦延迟试验来验证车}国家863计划(20

7、11AAllA286)资助。原稿收到日期为2015年2月12日，修改稿收到日期为2016年1月18日。汽车工程2016年(第38卷)第12期辆ESC系统的干预性能。ECER13H中也添加了有关ESC的测试标准，其内容与FMVSS126基本保持一致。2j。此外，行业协会和标准化组织的推荐高附路面试验标准，如ISO7401J-turn试验¨J、ISO3888变道和避障试验。4o等也都被用来测试评价ESC的控制效果15J。文献[6]中采用在高附路面上的Fish—hook测试对稳定性系统的控制效果进行了验证。文献[7]中采取了高附路面上的2／3避障试

8、验对ESC的控制干预能力进行了测试评价。相比较而言，关注低附路面上测试评价方法的研究相对较少。文献[8]中在冬季低附路面上进行了稳态回转和ISO避障作为DSC性能评