基于单片机的载货汽车后视镜转向随动系统.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.15.006基于单片机的载货汽车后视镜转向随动系统1121王丰元，韩悦，孙凡晴，杨冉（1.青岛理工大学汽车与交通学院，山东青岛266520；2.青岛理工大学通信与电子工程学院，山东青岛266520）摘要：载货汽车转弯时，固定后视镜的视野范围有限，容易引起事故，因此研究后视镜随动系统有重要意义。文章通过研究交叉路口车辆转向时的后视镜视野盲区，设计了载货汽车后视镜转向随动系统。系统输入端采用方向盘转角传感器采集数据，由STM32单片机完成数据处理，最后通过电机驱动模块控制后视镜调整电机。研究结果表

2、明在交叉路口载货汽车转向时，后视镜随动系统能够有效改善驾驶员的后视镜视野，提高载货汽车的行驶安全性。关键词：交叉路口；载货汽车后视镜；方向盘转角中图分类号：U462.1文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)15-15-04TheFollow-upSystemofCarRearviewMirrorBasedonSingleChipMicrocomputer1121WangFengyuan,Hanyue,SunFanqing,YangRan（1.CollegeofAutomobileandTransportation,QingdaoUnive

3、rsityofTechnology,ShandongQingdao266520;2.CollegeofCollegeofCommunicationandElectronicEngineering,QingdaoUniversityofTechnology,ShandongQingdao266520）Abstract:Whenthetruckturns,thefixedrearviewmirrorhasalimitedfieldofview,whichmaycauseanaccident.Therefore,itisimportanttostudyther

4、earviewmirrorfollowersystem.Inthispaper,avehiclerearviewmirrorsteeringfollowersystemwasdesignedbystudyingtheblindspotofdynamicrearviewmirrorwhenthetruckwaswaschangingdirectionatthecrossroads.Theinputmoduleofthesystemusedthesteeringwheelanglesensortocollectthedata.AndthenusedtheST

5、M32microcontrollertocompletetheprocessingofdata,andfinallycontrolledrearviewmirrormotorthroughthemotordrivemodule.Theresultsshowedthattherearviewmirrorfollow-upsystemcaneffectivelyreducetheblindspotoftherearviewmirrorandimprovethedrivingsafetyofthetruckwhenthetruckwaschangingdire

6、ctionatthecrossroads.Keywords:Crossroads;Truckrearviewmirror;SteeringwheelangleCLCNO.:U462.1DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)15-15-04的限制，使得驾驶员对后视镜的依赖更加明显，且载货汽车引言货箱长度大、载货多、惯性大，转弯时存在较大的内轮差，一旦发生事故，死伤惨重。根据公安部道路交通安全研究中目前各种汽车上安装的后视镜都存在不同程度的盲区，心的数据显示，2014年货车总量占全国汽车保有量的8%，[1]驾驶视野宽度

7、的不足使车辆在行驶中始终存在安全隐患。[2-5]但货车事故致死人数却达到28%。因此提出针对改善载货车辆在转弯时驾驶员只能观察到同水平线上车辆的后方视汽车转向行驶过程中后视镜视野的后视镜随动系统，对提高野，而看不到侧方同向来车，尤其载货汽车自身高度和长度载货汽车的行驶安全性具有重要意义。载货汽车后视镜的控制系统主要是通过手动按钮的方式作者简介：王丰元（1963-），男，博士，教授，就职于青岛理工大学。主要研究方向：智能汽车，车辆人机工程。完成对后视镜的调节，并且载货汽车在转弯时的后视镜不会2017年第15期王丰元等：基于单片机的载货汽车后视镜转向随动系统

8、16自动调节，导致驾驶员的视野范围很局限。后视镜智能调整SG278编码阵列、电源