基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警技术.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.15.037基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警技术邢亚山，魏敬东（长安大学汽车学院，陕西西安710064）摘要：基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，其包括图像获取模块，图像处理模块，车辆检测与识别模块，控制单元，信号输出单元。该系统能够实时检测U形弯道内的交通信息，利用图像拼接技术，将获取的图像进行处理，然后对图像内的车辆信息进行识别，从而能够给即将进入U形弯道的驾驶员提供预警提示，提高行车的安全性。关键词:全景摄

2、像；山区弯道；图像拼接；车辆识别中图分类号：U467.4文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)15-101-03AWarningTechnologyforVehiclesMeetingontheMountainRoadBasedonPanoramaImagingTechnologyXingYashan,WeiJingdong(SchoolofAutomobile,Chang’anUniversity,ShaanxiXi’an710064)Abstract:TheHintsyste

3、mbasedonpanoramicimagingtechnologyformountainroadsincludesanimageacquisitionmodule,animageprocessingmodule,avehicledetectionandidentificationmodule,acontrolunitandasignaloutputunit.Thesystemcandetectreal-timetrafficinformationwithintheU-shapedcurve,w

4、iththeimagemosaictechnique,theacquiredimageisprocessed.Thenthevehicleidentifiestheinformationwithintheimage.ItispossibletothethresholdoftheU-shapedbendofthedrivertoprovidepromptwarningtoimprovetrafficsafety.Keywords:Panoramiccamera;mountainouscorners

5、;imagemosaic;vehicleidentificationCLCNO.:U467.4DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)15-101-03且易受雪雾等恶劣天气影响，而且在夜晚行车时，凸面镜的引言反射灯光可能使对向来车驾驶员感到目眩。（2）基于雷达的车载防撞安全预警系统，该系统对于直线道路上行驶的车辆随着我国经济的快速发展，道路基础设施的完善，加之预警效果较好，而对于弯道处特别是有山体遮挡盲区的弯道我国幅员辽阔，地形复杂多样，山区公路众多，导致我

6、国公处车辆防撞预警效果很有限的。（3）基于地磁传感器或激光路交通系统非常多的存在具有行车视野盲区的U形上下坡弯传感器的弯道车辆预警装置，该系统虽然能够对弯道对向来道，这些U型弯道是交通事故高发区。因此，公路弯道盲区车进行很好的提前预警，但当弯道内有车辆停留或发生车祸车辆会车预警，成为降低交通事故发生几率的重要手段。时，则不能对弯道两侧来车进行预警。还有学者提出基于车随着车辆检测和道路交通安全技术的发展，用于车辆行联网，车-车通信技术，使弯道两侧来车及时进行通信，以达驶安全的辅助设备越来越多，现行

7、的弯道行车安全预警措施到相互预警的目的，但这种方式无疑会增加车辆成本，而且主要有：（1）在弯道处竖立凸面镜，但凸面镜作用距离有限目前技术还不成熟。作者简介：邢亚山，就读于长安大学。本文提出的基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车2017年第15期邢亚山等：基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警技术102提示系统，能够准确可靠地检测对面来车情况，在两车距离2控制策略较远时就起到预警效果，预警提示清晰醒目，且受气候影响具体的控制策略可以用图3的控制流程图表示。较小，能够实时检测弯道内是否有车辆停

8、留或有车祸发生。1硬件系统基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，其各个单元的连接情况如图1所示。图像获取模块，用于实时采集U形弯道左右入口附近一定距离和U形弯道内的图像，并将采集到的上述三种图像信号输入图像处理模块，用于接收所述图像获取模块采集到的上述三种图像信号，并将所述三种图像信号分别进行预处理后转换为数字信号，再对其进行全景拼接处理，经过图像增强和形态学运算后再将经全景拼接处理后的数字信号还原为全景图像信号后输入车辆检测与识别模块对上述全景图像中的车辆进行识别，并判断图3控制流程