RTK基础培训讲解.ppt

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1、1、GNSS定义2、卫星定位的基本原理3、RTK工作方式及原理一.GNSS卫星定位原理GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）全球卫星导航系统1、GPS卫星导航系统2、Glonass卫星导航系统3、北斗卫星导航系统4、EGNOS卫星导航系统5、SBAS广域增强系统一.GNSS卫星定位原理24颗卫星（21+3）6个轨道平面55º轨道倾角20200km轨道高度（地面高度）轨道周期11小时58分保证任何空旷地区接收至少4颗GPS卫星1、GPS卫星导航系统一.GNSS卫星定位原理2、格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnayaNAvigatsionnay

2、aSputnikovayaSistema的首字母。30颗卫星（27+3）分布在3个近圆形的轨道平面上相隔120度轨道高度2.36万公里运行周期11小时15分轨道倾角56度一.GNSS卫星定位原理3、北斗卫星导航系统5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星(27+3+5)中地球轨道卫星运行在3个轨道面上轨道面之间为相隔120°均匀分布轨道倾角55度轨道周期11小时58分一.GNSS卫星定位原理系统组成（以GPS为例）：由空间部分、地面部分和用户部分等组成一.GNSS卫星定位原理一.GNSS卫星定位原理地面部分主控站：1个监测站：5个注入站：3个通讯与辅助系统主控站管理、协调地面监控系统各

3、部分的工作编算广播星历－轨道参数、卫星钟改正数等调整卫星状态调度卫星监测站对卫星进行跟踪观测记录气象数据将数据传送到主控站注入站向卫星注入导航电文和指令等通讯与辅助系统一.GNSS卫星定位原理GPS卫星信号的组成部分载波（Carrier）L1L2L5测距码（RangingCode）C/A码（目前只被调制在L1上）P(Y)码（被分别调制在L1和L2上）卫星（导航）电文（Message）GPS卫星信号的生成关键设备–原子钟一.GNSS卫星定位原理－－单点定位结果的获取单点定位解可以理解为一个后方交会问题卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由时延值推算得到）由于接收机时钟

4、与卫星钟存在同步误差所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：纬度,经度,高程h,钟差t一.GNSS卫星定位原理测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。一.GNSS卫星定位原理静态测量：所谓静态测量，即在定位过程中，接收机天线(待定点)的位置相对于周围地面点而言，处于静止状态。动态测量（RTK）：在定位过程中，接收机天线处于运动状态，也就是说定位结果是连续变化的，如用于飞机、轮船导航定位的方法就属动态定位。测量方式RTK介绍RTK（Realtimekinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GNSS测量方法，RTK能

5、够在野外实时得到厘米级定位，它采用了载波相位动态实时差分方法，它的出现极大的提高了工程放样、地形测图，各种控制测量作业效率。用户部分：信号接收机系统组成天线前置放大器电源部分射电部分微处理器数据存器显示控制器供电信号信息命令数据供电，控制供电数据控制RTK工作原理图解PikPljPijPjPlkPkSlSi可以消去卫星钟的系统偏差可以消去接收机时钟的误差可以解算出整周模糊度可以消去轨道（星历）误差的影响可以削弱大气折射对观测值的影响RTK传输方式1、电台传输内置电台外挂电台2、网络传输（手机卡）网络互拨连接CORS内置电台模式外挂电台模式基准站基座移动站对中杆手薄网络互拨模式移动站C

6、ORS（主机+天线）CORS：连续运行参考站三、RTK操作：工程之星工程之星RTK测绘软件是南方公司开发的RTK控制采集手簿软件，其融合了南方软件多年来在野外测绘软件上的实践经验，并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根据国内测量行业的野外生产习惯而开发的，是南方公司专门为大地测量、工程测量和工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。工程之星操作界面图中P为采集状态，固定解时方可采集数据；H:V:分别为平面和竖直面精度，越小越好;S显示卫星颗数，（9+5+8）为9颗GPS卫星,5颗GLONASS卫星，8颗北斗卫星。：电台信号工程之星视频：电台GNSS接收机输出的数据是WGS-84经纬度坐标，

7、需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，转换参数就是完成这一工作的主要工具。求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。参数求取七参数四参数工程之星视频：网络工程之星3.01、蓝牙连接RTK主机1.开始菜单——单击打开EGStar（工程之星3.0）——配置——蓝牙管理器——搜索——连接2、修改主机工作模式3、修改主机数据链电台通道号配置电台设置4.1、电