基于MATLAB的搅拌车制动性能分析与验证.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.13.036基于MATLAB的搅拌车制动性能分析与验证邓希来，卿艳青，胡静（三一汽车制造有限公司，湖南长沙410100）摘要：文章根据搅拌车制动时的受力分析，计算制动力分配系数、同步附着系数、制动减速度和制动距离。借助MATLAB软件校核制动稳定性，并进行相应制动试验。通过理论计算和制动试验相结合，验证车辆制动稳定性和制动效能都能满足制动法规要求。关键词：搅拌车；制动性能；MATLAB；分析与验证中图分类号：U461.3文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)13-106-03AnalysisandVerif

2、icationofMixerTruckBrakingPerformancebasedonMATLABDengXilai,QingYanqin,HuJing（SanyAutomobileManufacturingCo.Ltd,HunanChangsha410100）Abstract:Accordingtothemechanicalanalysisofthemixertruck,thispapercalculatethebrakingforcedistributioncoefficient,thesynchronousadhesioncoefficient,brakingdecelera

3、tionandbrakingdistance,thencheckthebrakingstabilitywiththehelpofMATLABsoftware.Andthensomethingbrakingtestareputto.Throughthecombinationoftheoreticalcalculationandbrakingtest,itisverifiedthatthebrakingstabilityandbrakingperformanceofthevehiclecanmeettherequirementsofbrakingregulations.Keywords:

4、MixerTruck;Brakingperformance;MATLAB;AnalysisandverificationCLCNO.:U461.3DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)13-106-03时产生的惯性力偶矩。引言随着车辆保有量的持续增加和人民生活水平的提高，对车辆的安全性能也提出更高的要求，其中制动系统性能对于整车安全性能尤为重要。本文借助MATLAB软件，对某4×2搅拌车制动稳定性和制动效能进行分析，并通过制动试验进行验证。图1车辆基本配置1车辆基本配置该车辆基本配置如表1：该车辆在水平路面上制动时的受力情况如图1所示。图2制动

5、系统计算中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速2.1制动系统基本配置作者简介：邓希来（1984-），男，大学本科，工程师，就职于三一该车行车制动采用Ⅱ型双回路气压制动，制动器为前、汽车制造有限公司，研究方向为专用汽车机械结构设计研发。后盘式，驻车制动为后轴弹簧气室储能制动，兼作为应急制107汽车实用技术2017年第13期动，辅助制动为发动机排气制动。轴车轮先抱死或前、后车轮都抱死的工况。所以，应当以即表1车辆基本配置将出现车轮抱死但没有任何车轮抱死时的制动减速度作为汽[1]车能产生的最高制动减速度。1）满载工况该车满载同步附着系数为0.56，在附着系数0.7路面上制动时

6、，后轮将先抱死。最大制动减速度可按下式：（5）制动距离可由下式：（6）该车盘式制动器初步选型如下：表2制动器主要参数式中：2Ua0——车辆初速度，取30m/s；t21——制动器制动协调时间，取0.22s；t22——制动器制动力增长时间，取0.28s。2）空载工况该车空载同步附着系数为0.45，在附着系数0.7路面上制动气室初步选型如下：制动时，后轮将先抱死。表3制动气室主要参数最大制动减速度可由式（5）计算初速度为30m/s2的制动距离按式（6）计算：2.2前、后制动器制动力分配系数β以上可看出，在满载和空载情况下的制动减速度和制动该车辆的前、后制动器制动力之比为固定值。距离均满足制

7、动标准要求。前制动器制动力：2.4制动稳定性校核（1）1）利用附着系数与制动强度[2]式中：PC为制动气室气压（MPa）。前轴的利用附着系数按下式求出：后制动器制动力：（7）（2）后轴的利用附着系数按下式求出：前、后制动力分配系数β：（3）（8）式中：Fμ为前、后制动器总制动力（N）。根据式（7）、式（8），利用MATLAB软件编程，绘制满载2.3同步附着系数φ0和空载工况下，前、后轴利用附着系数与制动强度的关系曲满载和空载工况下同步系数根据下式计算：线φ