不同物理媒介对车载CAN总线通信特性影响的试验研究.pdf

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1、·试验测试·不同物理媒介对车载CAN总线通信特性影响的试验研究1,21112李建文王翠东徐正飞王跃郑义（1.中国人民解放军军事交通学院；2.天津理工大学）【摘要】针对现有车载网络标准对CAN总线应用环境规定不明确的问题，构建了CAN通信网络试验平台，利用USB⁃CANⅡ双通道CAN分析仪对通讯数据进行采集，并应用CANKING和X-Analyser两款CAN分析软件对3种物理媒介对CAN网络通信特性的影响进行了分析研究。结果表明，在相同工作环境和网络条件下，不同物理媒介对CAN通讯特性的影响存在差别，当CAN仿真节点发送时间间隔≤5ms时，屏蔽双绞线通讯性

2、能最好；时间间隔≥5ms时，3种物理媒介的通讯性能相同。主题词:车载CAN总线通信特性物理媒介+中图分类号:U467.499文献标识码:A文章编号:1000-3703（2015）08-0037-06ExperimentalStudyonImpactofDifferentPhysicalMediaonCANBusNetworkCommunicationPerformanceLiJianwen1,2,WangCuidong1,XuZhengfei1,WangYue1,ZhengYi2（1.PLAMilitaryTransportationUniversity;

3、2.TianjinUniversityofTechnology）【Abstract】SinceexistingstandardsforvehiclenetworkonCANcommunicationlineapplicationofenvironmentalregulationsisnotclearnow,weconstructaCANcommunicationnetworktestplatform,inwhichwemakeuseofUSBCANIIdual-channelanalyzertoacquirecommunicationdata,anduse

4、CANanalysissoftwareCANKINGandX-AnalysertoanalyzeandstudytheimpactofthreephysicalmediaonCANnetworkcommunicationperformance.Theresultsshowthatunderthesameoperatingenvironmentandnetworkconditions,theinfluenceofdifferentphysicalmediaonCANcommunicationperformancediffer,whenthetransmitt

5、ingtimeintervalofCANsimulationnodeis≤5ms,theshieldedtwistedpaircableoffersthebestcommunicationperformance;whereasthethreephysicalmediaofferthesamecommunicationperformanceiftimeintervalis≥5ms.Keywords:VehicleCANbus，Communicationperformance，Physicalmedia1前言响，通过搭建的车载网络试验平台，在相同条件下进行了不

6、同物理媒介对CAN网络通信的影响试验，通过对随着车载CAN总线技术得到愈来愈广泛地应用，比试验结果得出了最适合该工作环境和网络条件下的与之相关的标准也在日趋完善当中。在CAN总线的现物理媒介。行标准中，对CAN网络的物理层做了明确的规定，其中2车载网络试验平台的构建专门有两部分对CAN网络物理层媒介即CAN通讯线做了统一的规范，将其分为屏蔽的双绞线和非屏蔽的双绞车载网络试验平台采用CAN/LIN混合网络技术，系[1，2]线两类。但是，对于这两种双绞线分别用在什么样统控制单元采用3个CAN通讯节点和13个LIN功能节的环境中却没有明确的规定。因此，为研究不同

7、的点组成车身控制系统，如图1所示。3个CAN节点分别CAN网络物理层媒介对车载CAN总线通信特性的影分布于转向柱的左、右两侧和车尾，通过CAN总线完成2015年第8期-37-·试验测试·信息的交互。CAN节点同时作为CAN/LIN网关，实现数据帧的波特率，比较分析不同波特率对网络负载的CAN节点和LIN节点之间信息的转换。由于在中央转影响。向柱位置所要采集的开关信号较多，所以在中央转向柱3.2CAN网络物理层物理媒介说明[4，5]位置使用2个CAN模块。LIN节点按照执行器件（车经查阅相关国家标准，屏蔽双绞线与非屏蔽双绞灯、车门等）的位置进行分布，节点之间

8、通过LIN总线实线的物理媒介主要参数如表1所列，各参数的主要区别现