基于can总线的乘用车信息通信系统试验研究

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1、工程硕士学位论文基于CAN总线的乘用车信息通信系统试验研究作者姓名习成工程领域车辆工程校内指导教师姜立标副教授校外指导教师区廷杰高级工程师所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期2014年12月ExperimentalstudyoftelematicssystembasedonCANbusADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：XiChengSupervisor：AssociateProf.JiangLibiaoSouthChinaUniversityo

2、fTechnologyGuangzhou,China分类号：U463.6学校代号：10561学号：201221003195华南理工大学硕士学位论文基于CAN总线的乘用车信息通信系统试验研究作者姓名：习成校内指导教师姓名、职称：姜立标副教授申请学位级别：工程硕士工程领域名称：车辆工程论文形式：产品研发工程设计应用研究工程/项目管理调研报告研究方向：车辆控制、故障诊断、性能测试与分析技术论文提交日期：2014年12月30日论文答辩日期：2015年3月13日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员

3、会成员：主席：熊锐委员：邬晴晖曲杰赵克刚姜立标华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研宄所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：习成日期：>3年《月丨X日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，艮P:研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理

4、工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。0不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊(光盘版)电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打

5、“V”）作者签名：习^曰期：[[T指导教师签名：j+也曰期：作者联系电话：联系地址（含邮编）：摘要目前，CAN（控制局域网）总线凭借其自身的各种优势在汽车总线领域占有重要地位，并具有良好的应用前景。论文以实际应用为背景，以STM32F105RB为主控芯片，设计实现一个CAN总线测试系统。该系统支持两路CAN最大1Mbit/s的传输，采用USB口与上位机进行通信，并以LabVIEW为平台设计实现上位机软件，具有较强的实用性。论文首先对应用背景及国内外研究现状进行分析，在此基础上提出论文设计目标。随后，基于相关标准，对

6、CAN总线相关理论进行深入分析，着重于数据链路层和应用层相关理论。接着，选择集成有CAN接口和USB接口的STM32F105RB作为测试系统硬件部分的主控芯片，并进行电源电路、CAN接口电路、USB接口电路等关键模块的电路设计。论文对CAN总线和USB总线的负载能力进行计算分析，确定硬件整体设计方案可行。测试系统固件部分则以意法半导体公司官方库为基础，在KeiluVision4平台上设计实现。测试系统USB驱动部分的设计，论文分析传统驱动开发方式不足，基于NI-VISA生成驱动，完成USB接口基本通信。然后在Lab

7、VIEW中对数据格式进行定义，完成真正意义上的驱动开发。测试系统上位机软件的设计在LabVIEW平台上实现，不仅实现简单的报文收发功能，还实现诊断服务、报文解析等复杂但非常实用的功能，增强系统的实用性。最后，针对CAN总线测试系统的基本功能及主要性能指标，对系统进行全面的测评，证明系统能够满足需求。关键词：信息通信；CAN总线；硬件设计；软件设计；试验研究IAbstractCurrently,CAN(ControllerAreaNetwork)bus,withitsownvarietyofadvantagespla

8、ysanimportantroleinthefieldofautomotivebus,andhasgoodapplicationprospects.Inthispaper,basedonthepracticalapplicationbackground,aCANbustestsystemisdesignedwiththeSTM32F105RBasmainch