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时间:2020-03-23
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1、Academic学术速过渡过程得到最佳控制。整个双闭环该公式中的Ki属于电流调节器的比位于电流环中,若电压变化会引起电流直流调速系统工作原理图如下所示:例系数,而Ti则表示调节器的超前时间变化,在电流负反馈环节即己调节。常数。(二)负载扰动若要使调节器零点直接对消控制对负载扰动是发生在电流环外,转速象的大时间常数极点,则应选择:环内,可见负载扰动主要是靠转速负反ri=T1(2)馈环节来进行系统调节。这又分为两种即可得出公式KI=(3)情况:以上公式中涉及到的电流调节器参(1)当电流正常时,若:负载增加数主要为K与,若
2、已选定时间常数一速度rl减弱一Ufn减弱一△uSR更负ri,再根据=O.5即可得知,一在PI的推动下,Uc持续变大一最终转Kso)C-:l_::125速n回升,直至转速无差。22<0.004(2)若电动机过载(Id≥Idm),综上所述:并表现出Id>Idm—ufi变大一usi迅:五::!:3速变大,AuCR为正值一PI积分效果导致.63图1双闭环直流调速系统工作原理2pT2×74x1.52×0.004uc值变小一Udo变小一n快速降低,直从上图中双闭环直流调速系统工作(二)转速调节器设计至堵转。原理图可知,电动机的转
3、速与给定电压从电动机的稳态性能来看,为了保4.小结之间的关系紧密,且受给定电压影响,证转速无静差,转速控制环的干扰点前双闭环直流调速系统可获取良好的调速系统的速度调节器ASR的输入偏差需有一个积分环节。而从电动机的动态静、动态调速特性,即电机系统在运行电压即△Usr=Usn-ufn,ASR的输出电压性能来看,系统转速环的抗扰性更受关过程中,若受电机过载能力影响,就会u可视作整个调节系统的给定信号,电注,但典型II系统的抗扰性明显优于I出现较快的动态跟随性,若系统中调节流调节器的输入偏差电压计算公式即为系统。可见,若要
4、保证电动机正常运行,器参数改变,也会直接改变其特性。在△Llcr=一u。+uACR的输出电压uc可视还应选择典型II系统,并选择PI转速调仿真时,需注意,若波形超调量过高,作直流调速系统的控制电压。在系统运节器,传递数可为:建立时间过长,是不符合调速系统“稳、行过程中,若控制电压uc改变,就可直准、快“特征的。可见,在仿真时,还接影响触发器控制角a与系统运行时的WN(S)-黔c应对双闭环直流调速系统的结构参数进输出电压U进而改变和控制电动机的依照典型II型系统较强的跟随性能行调整,以保证其能更准确的实现双闭转速,可自
5、由调节、改变其运行速度。与抗扰性能,若中频宽为5,超前时间常环控制,最终完成对整个调速系统的可2.双闭环转速、直流调速系统设计数Tns=ht~=O.063s,那么整个转速调节逆运行,均显示出了双闭环调速系统更在调速系统中,若要保证转速与电器ASR的比例最大系数即为:具优势。流负反馈均各自发挥相应作用,就应在:旦:31.0032h系统的正确位置处安装两个调节器,用参考文献:以快速调节转速与电流,并将二者串联。以上公式又最终得出=2+T[1]张健,孙海旺,岳敬国.状态此后将转速调节器ASR的输出视作电流=O.0013,继
6、续求解得知,转速调节器的观测器在双闭环直流调速系统中的应用调节ACR的输入,并用电流调节器来管转速环截止频率为(.ocn=KN=1.904后[J].农业科技与装备,2014(3):42—43控品闸管整流器触发装置GT,从图1中经多次试验分析,其完全满足转速环近[2]陈德海,潘兴宾.模糊自整定可看出由内环、外环构成的转速、电流似处理要求。PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析双闭环调速系统已初步形成。3.双闭环直流调速系统抗干扰分析[J].价值工程,2014(22):57—60双闭环控制系统设计过程如下:因系统中的转速
7、环与电流环均采用[3]吴燕翔,张朝君,周超群,霍海(一)电流调节器设计了PI调节器,静态无误差,动态抗扰动波.基于参数自整定模糊PID双闭环直若需校正典型I型系统,即需通过性较强。流调速系统的设计仿真[J].化工自动化PI调节器,那么其最终的传递函数可为:(一)受电网扰动及仪表,20l3(2):136—139WACR(s):Ki(1)双闭环调速系统内,电网电压扰动一种提高燃烧室高度加工中在线测量系统精确性的方法谢安经伟明李志(545000上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州)摘要:发动机缸盖燃烧室容积的尺寸加工精度是左右
8、缸盖成品关键质量特性的重要尺寸之一。而MARPOSS探针测量系统是中控制燃烧室高度值(容积)和缸盖厚度的重要检具,因此探测精度和可靠性直接影响到整个缸盖成品的合格与否.它主要通过在机床正常加工程序中增加冲洗燃烧室W点的程序,保证探针探测高度时不会因为铝屑或其它杂质影响测量结果,问题。中国机械MachIneChina75Academic学术1.前
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