基于TOF的海潮高度在线测量系统设计.pdf

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1、昴Z夺乖y硼传怂彼个子寸艮2015年9月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSSept.2015TheDesignofTidalLevelMeasurementSystemBasedonTOFHUANGZhanhua,WANGJihu(KeyLab0ratoryofOpto—electronicsInformationTechnology,MinistryofEducation,CollegeofPrecisionInstrumentandOpto—ElectronicEngineering扎0nji

2、nUniversity.Tianjin300072.China)Abstract:Inordertoimprovethereal—timeperformanceandstabilityoftheexistingtideandwaterlevelmeasuringinstrument,suchasfloattype,ultrasonic,radarlevelgauge,reducethesize,thecostandpowerconsumptionoftheinstrument,thispaperdescribesthedesigno

3、fawirelesssensornetworksystembasedonTOF(TimeofFlight)three—dimensionalimagingandXBEEMESHTechnology.Thesensornodeuses850nmfocusedinfraredLEDasemissionsource,theARM+CPLDarchitecturetocontrolandextracttheeffectivemeasurementdataofEPC610TOFimagingchipforreal-timecorrection

4、andcalculation.Asinglemeasurementnodecanachieveaner—rorof+1.25emattherangeof1m-7m.high—speedmeasurementrateat500times/secanditssizeisonly2.5emX2.5em.ThewirelessnetworkusesPeer—to—PeerMESHself-organizingtechnology,usingthewirelessmoduletoawakenthesensoractivelyandthecom

5、binationofsynchronousandasynchronoussleepmode,thusgreatlyreducedthepowerconsumption.Keywords:onlinemeasurement;TOF3Dimaging;Peer—to-PeerMESHnetwork;smallinsize;lowpowerconsump—tiondesignEEACC:7320Zdoi:10.39690.issn.1004-1699.2015.09.011基于TOF的海潮高度在线测量系统设计黄战华,王吉虎(天津大学精密仪

6、器与光电子T程学院,光电信息技术科学教育部重点实验室,天津300072)摘要:为提高现有的潮汐及水位仪器(如浮子式、超声波式、雷达式水位计)在线测量的实时性和稳定性,减小仪器的体积、成本和功耗,设计了一种基于TOF(TimeofFlight,即飞行时间法)三维成像测距并结合XBEEMESH技术的无线网络测量系统。传感节点使用准直的850nm红外LED发射光源,采用ARM+CPLD控制和提取EPC610TOF成像芯片的有效测量数据并进行实时校正和计算,单个测量节点能实现li337m范围内误差±1.25cin,测量速率为500次/秒的高

7、速测量,其尺寸只有2.5crux2.5am大小。无线网络部分采用Peer.to—PeerMESH自组织网络结构,采用无线模块主动唤醒传感器,同步和异步休眠相结合的控制形式大大降低了功耗。关键词:在线测量;TOF三维成像;Peer—to—PeerMESH自组网;体积小;低功耗设计中图分类号:TP277文献标识码:A文章编号:10O4—1699(2O15)09—1328-07潮位测量往往需要在海岸边建立验潮井,而验精度低,浮子式测量需接触水面,体积笨重,压力式潮井的底端通过输水管道与海水相连,所以井内水需将压力计置于水底,超声波和雷达易

8、受雷电和环面相对海面要平稳,故验潮仪器要安置于井口,通境影响,激光器能耗大,驱动繁琐,长时间工作不稳过接触或非接触的方式测量仪器与水面间的距离,定。从而间接测出水面至测站基面的距离,即潮高。常针对这一情况,本文采用准直过的850nm红

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