全国2007年10月高等教育自学测试.doc

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1、全国2007年10月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题（本大题共8小题，每小题2分，共16分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。l.开环控制的特征是()A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节2.右图是A.三相半波可控整流电路()B.三相全控桥式整流电路C.单相全控桥式整流电路D.三相变频电路3.惯性环节的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为()A.B.TC.D.4

2、.已知控制系统框图如下图所示，则该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为()A.0B.C.1/K1D.Kl5.I型系统在等加速度信号r(t)=作用下，系统稳态误差为A.0B.常量第5页C.不定D.6.某最小相位系统的开环传递函数为，此系统为()A.稳定系统B.不稳定系统C.处于稳定边界的系统D.稳定性尚无法确定的系统7.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则其阻尼比应为()A.ξ<1B.ξ≥1C.ξ=0D.ξ<08.已知系统的传递函数G(s)=，则此系统为()A.I型系统B.Ⅱ型系统C.Ⅲ型系统D.0型系统二

3、、填空题（本大题共7小题，每小题2分，共14分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。9.PWM是___________的英文缩写。10.下图是___________管的图形符号。11.如果系统频率特性为G(jω)=M(ω)，则对数幅频特性的定义是___________。12.一阶系统的过渡过程时间与时间常数T有关，T越大，过渡过程时间ts=___________。13.串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的___________。14.任何控制系统能够正常运行的首要条件是系统是________

4、___的系统。15.如图所示积分环节硬反馈校正后的传递函数为___________。第5页三、简答题（本大题共2小题，共15分）l6.(本题8分)伺服电动机的机械特性与调节特性有什么区别?各有什么用处?它们是静态特性还是动态特性?(提示：从函数关系、用途、性质三方面比较)17.(本题7分)在选择功率双极晶体管时，必须满足的两个最主要的参数是什么？一般留有多大的裕量？四、识图题（本大题1小题，每空1分，共10分）如上图所示系统，可知：(1)图中V是___________；(2)图中Ld是___________，它的作用

5、是___________；(3)图中采用的是___________调节器，它的主要作用是___________；(4)此系统主电路由___________相交流电供电；(5)此系统具有___________负反馈环节；(6)改变转速，应调节___________电位器；(7)整定额定转速，应调节___________电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是___________。五、计算题（本大题共3小题，每小题10分，共30分）第5页19.求取下图所示系统在R(s)、D1(s)和D2(s)同时作用下的输出C(s)

6、。20.求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。21.(1)写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G(s)(设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统)；(2)求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。第5页六、应用题（本大题共15分）22.图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中L0(ω)为未校系统的开环对数幅频特性，L1(ω)为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。(1)求其对应的开环传递函数G0(s)和G1(s)的表达式；(2)求串联校正装置的传递函数GC(s)

7、的表达式；(3)此校正(或调节)方式属于何种校正?定性说明这种校正对系统特性的影响如何。第5页