自动搬运物流分拣系统设计毕业设计

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1、天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation毕业设计专业：机械维修及检测技术教育班级学号：机检0611–39号学生姓名：指导教师：二〇一一年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计自动搬运物流分拣系统设计Thedesignofsortingsystemaboutautomatichandlinglogistics专业班级：学生姓名：指导教师：学院：机械工程学院2011年6月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境。PLC将传

2、统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活。 此文主要讲述自动搬运物流分拣系统。在熟悉了分拣系统原理的基础上，根据分拣任务要求，以三菱PLC为控制核心，Mcgs组态软件为监控软件，结合气动装置、传感技术,设计出材料分拣控制系统,实现产品的自动分拣搬运。系统具有自动化程度高、设计成本低、运行稳定、精度高、效率高、易控制的特点。PLC控制的自动搬运物流分拣系统具有很大的柔性，对控制对象和控制要求的增减,可在本系统基础上，根据需求稍加修改即可实现。关键词：可编程控制器；分拣装置；

3、控制系统；组态软件ABSTRACTPLCcontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomationcontrolmethod,itsconvenientcontroltowithstandanadverseenvironment.PLCtraditionalrelaycontroltechnology,computerandcommunicationtechnologiesareintegratedspecificallyforindustrialcontrolanddesign,ha

4、vestrongfunction,commonflexible.Thispaperfocusesthedesignofsortingsystemaboutautomatichandlinglogistics.Familiarwiththesortingsysteminthebasisoftheprinciple,accordingtocertainsortingrequirementtomitsubishiPLCascontrolcore,configurationsoftwareforthemonitoringsoftw

5、are,combinespneumaticdevice,sensingtechnology，designthematerialsortingcontrolsystem.Realizationofautomaticsortinghandlingproducts.Thedeviceischaracteristicofhighautomation,designcostlow,steadyrunning,highprecision,highefficiencyandeasycontrol.PLCcontrolautomaticha

6、ndlinglogisticssortingsystemhasgreatflexibility,Tocontroltheobjectsandcontrolrequirementsoftheincreaseordecrease,butinthissystembasis,accordingtodemandslightlymodifycanberealized.KeyWords：programmablelogiccontroller；sortingdevice；controlsystem；configurationsaftwar

7、e目录引言11概述21.1课题研究的背景21.2自动分拣系统的现状及趋势22分拣系统的总体设计42.1物流分拣装置工作过程概述42.2系统的技术要求52.2.1功能要求52.2.2系统的控制要求53控制系统的硬件设计63.1系统的结构框图63.1系统的关键技术63.1.1确定I/O点数63.1.2PLC的选择63.1.3PLC输入输出点的确定73.1.3PLC输入输出点接线端子图83.1.3检测元件及执行元件的选择84控制系统的软件部分114.1控制系统的流程图设计114.2控制系统的程序设计124.2.1梯形图编辑软件1

8、24.2.2梯形图的设计134.2.3程序的下载155气动技术165.1气动技术的概述和组成165.2气动技术的发展趋势165.3气动控制的电路图175.4气动元件的选择176物流分拣系统组态画面及参数设置216.1组态软件的简介216.2组态控制画面的设计216.3组态控制参数与通讯参数的设定226.