物流自动化技术——自动分拣系统

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1、自动分拣系统1分拣概念及人工分拣方式2分拣配货作业3自动分拣系统基本概念4自动分拣装置结构及特点5分拣控制系统6自动分拣系统设计一、分拣基本概念二、分拣基本方法三、人工分拣作业方法四、人工分拣作业程序的分类法五、按订单分拣出库类型1分拣概念及人工分拣方式一、分拣基本概念分拣就是把很多货物按品种、不同的地点和单位及顾客的订货要求，迅速准确地从其储位拣取出来，按一定方式进行分类、集中并分配到指定位置，等待配装送货。按分拣的手段不同，可分为人工分拣(人力搬运/拣选)、机械分拣(机械搬运/人工分拣)和自动分拣（依据

2、指令自动完成）。分拣是配送中心的中心业务，占作业量的一大部分，一般要投入仓库作业的一半以上人力，作业时间至少占配送中心全部作业时间的30%~40%,作业速度、效率及出错率直接影响配送中心的效率及顾客的满意程度。高效率的按订单分拣作业能显著缩短订发货周期，不仅改善作业效率，而且提高顾客服务水平。二、分拣基本方法单一分拣：先按客户每张订货单进行分拣，再将订单汇总批量分拣：先汇总多张订单分拣，再按不同的客户分货两种方法的组合三、人工分拣作业方法分拣货架、集货点（集货货架）、分拣人员3种元素，1个或2个元素静止不动

3、，再和其它元素组合，共有6种不同的分拣方法。人到货：作业人员到货架去取货物；分拣货架不动，人和集货货架动（摘果法）货到人：利用旋转货架将货物自动地旋转到作业人员所在处，取出货物的分拣；分拣货架动，人和集货货架不动（播种法）四、人工分拣作业程序的分类法一人分拣法：一个人按照一张订单要求分拣分程分拣法：数人分拣，每个人承担不同的种类和货架的范围，拣出货物后分程传递或转交下一个分拣人员的方法区间分拣法：数人分拣，每个人分拣出相应的货物后，将各区间分拣的货物汇总起来的办法分类分拣法：将各种各样的形状、外形尺寸、重量

4、的货物进行分类，在配送中心内进行保管，按每一个产品类别进行分拣的办法。最常用的组合分拣作业法（一）摘果式（二）播种式（一）摘果法，即让拣货人员巡回于储存场所，按客户订单挑选出每一种商品，巡回完毕也完成了一次配送作业。将配齐的商品放置到发货场所指定的货位，即可开始处理下一张订单。摘果法的优点：作业方法单纯订单处理前置时间短（收到订单到拣选时间间隔）作业人员责任明确，派工容易、公平拣货后不必再进行分拣作业，适用于数量大、品种少的订单的处理摘果法的缺点：商品品种多时，拣货行走路线过长，拣取效率低拣取区域大时，搬运

5、系统设计困难少量、多批次拣取时，会造成拣货路径重复费时，效率降低摘果式（拣选式）储物货位相对固定，而拣选人员或工具相对运动，所以又称作人到货前式工艺。适用范围(如，中百仓储立库)出货量少、频率小物品种类多，数量少，但识别条件多(颜色＼尺寸等)体积小单价高涉及批号管制，且每批数量不定用户不稳定，波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位。用户之间共同需求差异较大。用户需求种类不多。用户配送时间要求不一。传统仓库改造为配送中心，或新建的配送中心初期运营。拣选式工艺人工拣选：人、货架、集货设备（货箱或托盘）配合使用

6、人工+手推作业车拣选机动作业车拣选传动输送带拣选拣选机械拣选自动分拣机或由人操纵的叉车、分拣台车巡回于一般高层货架间进行拣选，或者在重力式货架一端进行拣选。一般以单元货物为拣选单位，拣选好后利用传动输送带或台车运送到配货区。回转式货架拣选分拣作业人员和回转式货架配合进行拣选，分拣作业人员固定在拣货的位置，按用户的订单操纵回转货架作业。（二）播种法，即将每批订单的同种商品累加起来，从储存仓位上取出，集中搬运到理货场，并按每张订单要求的数量投入对应的分拣箱，分拣完成后分放到待运区域，直至配货完毕。播种法的优点：

7、适合订单数量大（多）的系统可以缩短拣取时的行走搬运距离，增加单位时间的拣取量对于少量、多批次的配送十分有效播种法的缺点：由于必须等订单达到一定数量时才做一次处理，因此订单处理前置时间长。播种式（分货式）用户货位固定，分货人员和工具相对运动。特点：需一定的空间出货时间要有一定间隔有利于发挥规模效益适用范围用户稳定，而且用户数量很多；用户需求具有很强的共同性，品种差异小，只是数量有一定差异；用户需求种类有限；用户配送时间要求没有严格限制；追求效率、降低成本；专业性强的配送中心，容易形成稳定的用户和需求，货物种类

8、有限。分货式工艺人工分货人工+手推作业车分货机动作业车分货传动输送带+人工分货分货机自动分货分货机一端取出多用户共同需求的货物随着分货机上输送带运行，按计算机预先设定的指令，在与分支机构联接处自动打开出口，使货物进入分支机构，分支机构的终点是用户集货单位回转货架分货大量出货时拣货方式效率比较表品类每项数量摘果式播种式时间误差％时间误差％多多1003.2651.1少1001.5850.4少多1002.3960.1少