自动化机构设计-习卫娜.doc

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1、《自动化机构设计构思》三级项目报告将曲柄运动变换为直线往复运动的机构学院：机械工程学院专业：机械设计姓名：习卫娜学号：110101020009目录一、机构简介2二、工作原理2三、三维模型2四、从动件分析3五、小结4机构简介21一电动机（带减速器）2—曲柄轮3—连杆4—揺杆5—滚轮6—工作台7—支板U—行程开关二、工作原理图为将曲柄运动变换为直线往复运动的机构。电动机1驱动曲柄轮2连续转动，通过连杆3使摇杆4作往复摆动；在摇杆4杆长的1/2处开有长孔，安装在工作台6上的滚轮5与之相配合，从而工作台6在摇杆4的带动下作直线往复运

2、动，其行程等于曲柄轮2的半径（曲柄长度）。该机构可用于中等载荷。三、三维模型图中支板设置为透明色，方便观察到整个机构的结构。四、从动件分析整个机构中，工作台作为从动件，因此对工作台进行了位移、速度、加速度分析。Analy$i$Definition3（运冷学）50.0049.0048.0047.0046.00w吗45』044.0（）43.0042.0000050010.0015.00200025.00300035004000时制（秩）eAnaIy$isDefinition3::measureI（mm）41.00Analyst$

3、DefiniIion3（运动学）1.20该图为工作台的位移曲线，由曲线可看出运动周期约为12s,行程约为7mm,这与在绘制三维图时曲柄轮半径相等，可知满足机构要求。该图为工作台的速度曲线，由曲线可看出工作台周期约为12s,速度最大值为3.2mm/s,整个运动过程中较为平稳，接近四、从动件分析整个机构中，工作台作为从动件，因此对工作台进行了位移、速度、加速度分析。Analy$i$Definition3（运冷学）50.0049.0048.0047.0046.00w吗45』044.0（）43.0042.0000050010.001

4、5.00200025.00300035004000时制（秩）eAnaIy$isDefinition3::measureI（mm）41.00Analyst$DefiniIion3（运动学）1.20该图为工作台的位移曲线，由曲线可看出运动周期约为12s,行程约为7mm,这与在绘制三维图时曲柄轮半径相等，可知满足机构要求。该图为工作台的速度曲线，由曲线可看出工作台周期约为12s,速度最大值为3.2mm/s,整个运动过程中较为平稳，接近半个周期的正余弦运动。AnaIy5isDefinifion3（运动孚）0.25该图为工作台的加速度

5、曲线，由曲线可看出周期约为12s,这与速度曲线的结论一致，加速度最大值为1.9mm/s2,加速度曲线平滑，无较大冲击。五、小结在自动化机构的课程上，我学到了自己没有见到过的许多机构，同时比较了它们与我所知道的机构之间的差异，找出了它们的优缺点，这在我以后的课程设计以及毕业设计中起到很大作用，同时也启发了我在所学机构的基础上构建出新的机构的灵感。在课程的大作业以及三级项冃中，我利用三维软件进行三维模型的绘制，并进行位移、速度、加速度分析，这帮助我复习了自己学过的三维软件技能，同时对自己所绘制的机构有了更深理解，同时老师对于wo

6、rd文档的严格要求也使得我更加注重细节，不管是什么，都应该做到条理清楚，严于律己。感谢老师长时间的教导，教会了我许多关于自动化机构方面的知识，我会在以后的课程设计以及毕业设计中充分应用，做到最好。